本田技研工业株式会社相泽航辉获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116238515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211497625.4,技术领域涉及:B60W40/02;该发明授权移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质是由相泽航辉;中西康辅;松本隆志设计研发完成,并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供能够更准确地识别将本车辆行驶的行驶道划分的划分线的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。实施方式的移动体控制装置具备:划分线候补识别部,其从由摄像部拍摄出的包含移动体的周边在内的图像中识别划分所述移动体行驶的行驶道的划分线的候补;假想线设定部,其在从所述移动体观察时处于比作为过去划分所述行驶道的划分线而识别出的划分线靠外侧的位置至少设定一条以上的假想线;以及划分线搜索部,其基于由所述划分线候补识别部识别出的划分线候补、以及所述一条以上的假想线,来搜索划分所述移动体的当前的行驶道的划分线。
本发明授权移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种移动体控制装置,其中, 所述移动体控制装置具备: 划分线候补识别部,其从由摄像部拍摄出的包含移动体的周边在内的图像中识别划分所述移动体行驶的行驶道的划分线的候补; 假想线设定部,其以作为过去划分所述行驶道的划分线而识别出的划分线为基准在所述行驶道以外的区域中预测提取线状或非线状的线段的位置设定至少一条以上的假想线;以及 划分线搜索部,其基于由所述划分线候补识别部识别出的划分线候补、以及所述一条以上的假想线,来搜索划分所述移动体的当前的行驶道的划分线。
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