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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种水下移动平台用可变形声呐阵列获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211101377.7，技术领域涉及：G01S7/521；该发明授权一种水下移动平台用可变形声呐阵列是由王迪;孙洁;俞建成;田宇;赵宝德设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下移动平台用可变形声呐阵列在说明书摘要公布了：本发明属于水下探测领域，具体地说是一种水下移动平台用可变形声呐阵列，包括多条线型声呐阵列、声呐旋转臂、声呐固定臂、锥齿轮换向机构、多连杆机构、滑块、滑道底座、摇臂、蜗轮蜗杆机构、旋转轴、电机、密封舱、底座及导流罩，线型声呐阵列与声呐旋转臂固定连接，声呐旋转臂与滑块之间为转轴连接，声呐旋转臂之间为多连杆连接，最外侧滑块与锥齿轮之间为摇臂连接，蜗轮蜗杆输出轴实现整体声呐阵的旋转。本发明提出使用多连杆机构以及锥齿轮机构实现多条声呐旋转臂旋转及角度控制，同时声呐阵列可以整体旋转所需角度。其优点是声呐阵列可变为多种声呐阵型，圆形面阵，平行线列阵，声呐阵可整体旋转，有利于不同工况的探测需求。

本发明授权一种水下移动平台用可变形声呐阵列在权利要求书中公布了：1.一种水下移动平台用可变形声呐阵列，其特征在于：包括折展变形动力源、锥齿轮换向机构13、滑道底座3、上连杆7、摇臂A9、摇臂B10、下连杆机构11、声呐阵列整体旋转动力源、声呐阵列整体旋转传动机构、底座6、多根声呐旋转臂2及一根声呐固定臂30，其中底座6固定在水下移动平台上，所述底座6上安装有声呐阵列整体旋转动力源，所述声呐阵列整体旋转动力源的输出端通过声呐阵列整体旋转传动机构与旋转轴12的一端连接，传递旋转动力，所述旋转轴12的另一端连接滑道底座3；所述滑道底座3上开设有圆形滑道47，所述圆形滑道47内设有多个滑块8，所述声呐固定臂30的两侧设有数量相等的声呐旋转臂2，所述声呐固定臂30及各声呐旋转臂2分别与一个滑块8连接，所述声呐固定臂30连接的滑块8固定在圆形滑道47内，各所述声呐旋转臂2连接的滑块8与圆形滑道47滑动连接；所述声呐固定臂30每侧的相邻声呐旋转臂2之间以及声呐固定臂30与两侧中最内侧的声呐旋转臂2之间分别通过上连杆7连接，所述声呐固定臂30每侧相邻声呐旋转臂2连接的滑块8之间通过下连杆机构11连接，所述声呐固定臂30连接的滑块8与两侧中最内侧声呐旋转臂2连接的滑块8之间通过下连杆机构11连接；所述声呐固定臂30及各声呐旋转臂2上均沿长度方向安装有多个声呐探测器1，进而形成多条线型声呐阵列；所述折展变形动力源及锥齿轮换向机构13分别安装于滑道底座3上，所述折展变形动力源的输出端与锥齿轮换向机构13的输入端连接，所述锥齿轮换向机构13的输出端为等速旋转且转动方向相反的双输出轴，所述摇臂A9及摇臂B10的一端分别与双输出轴相连，所述摇臂A9及摇臂B10的另一端分别与声呐固定臂30两侧中最外侧的声呐旋转臂2和或位于最外侧的声呐旋转臂2连接的滑块8连接，所述折展变形动力源通过锥齿轮换向机构13驱动摇臂A9、摇臂B10同步反向转动，进而带动各所述声呐旋转臂2折叠或展开，实现所述多条线型声呐阵列的变形。

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