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龙图腾网获悉北京胡曼智造科技有限责任公司;南京胡曼智造科技有限公司申请的专利运动系统及全自动检验仪器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116256529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310124919.0，技术领域涉及：G01N35/10；该发明授权运动系统及全自动检验仪器是由李东琦;刘太文;刘雪原设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动系统及全自动检验仪器在说明书摘要公布了：本发明属于全自动检验设备技术领域，尤其是涉及一种运动系统及全自动检验仪器。该运动系统包括三轴运动平台、试剂注入结构、样品注入结构及废液抽出结构；三轴运动平台包括X轴模组、Y轴模组及Z轴模组；试剂注入结构设置于Y轴模组上并设置为X轴模组的作用下沿X向运动，以用于向反应槽注入试剂；样品注入结构设置于Z轴模组上并设置为在Z轴模组、Y轴模组和X轴模组的作用下沿Z向、Y向和X向运动，以用于从样品管中抽出样品并向反应槽注入样品；废液抽出结构设置于X轴模组上并设置为在X轴模组的作用下沿X向运动，以用于从反应槽抽出废液。该运动系统能够实现自动化注抽液操作，提高效率及安全性，降低工作强度。

本发明授权运动系统及全自动检验仪器在权利要求书中公布了：1.一种运动系统，其特征在于，包括三轴运动平台110、试剂注入结构120、样品注入结构130及废液抽出结构140； 所述三轴运动平台110包括X轴模组111、Y轴模组112及Z轴模组113，所述X轴模组111包括能够在X向运动的移动竖梁组件1113，所述Y轴模组112包括Y轴基座1125以及相对Y轴基座1125在Y向运动的Y轴滑块1122，所述Y轴模组112连接于所述移动竖梁组件1113，所述Z轴模组113连接于所述Y轴滑块1122； 所述试剂注入结构120连接于所述Y轴基座1125靠近反应槽的一端，并设置为在所述X轴模组111的作用下沿X向运动，以用于向所述反应槽注入试剂； 所述样品注入结构130设置于所述Z轴模组113上并设置为在所述Z轴模组113、所述Y轴模组112和所述X轴模组111的作用下沿Z向、Y向和X向运动，以用于从样品管中抽出样品并向所述反应槽注入样品； 所述废液抽出结构140包括活动杆141、废液针142及挡片143，所述活动杆141的一端枢转连接于所述移动竖梁组件1113，所述活动杆141的另一端连接所述废液针142，所述挡片143连接于所述活动杆141并朝上伸出； 所述Y轴滑块1122设有朝下伸出的第一挡柱D1，所述第一挡柱D1设置为在随所述Y轴滑块1122靠近所述挡片143移动的过程中能够抵接于所述挡片143，所述移动竖梁组件1113设有第二挡柱D2； 所述活动杆141设置为在所述第一挡柱D1抵接所述挡片143的情况下枢转并使所述废液针142进入所述反应槽； 所述活动杆141还设置为在所述第一挡柱D1脱离所述挡片143的情况下枢转抵接至所述第二挡柱D2并使所述废液针142离开所述反应槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京胡曼智造科技有限责任公司;南京胡曼智造科技有限公司，其通讯地址为：101111 北京市通州区北京经济技术开发区(通州)嘉创二路55号1幢3层1309；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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