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龙图腾网获悉因特利格雷特总部有限责任公司申请的专利自动化穿梭车设备及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116262567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211432354.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自动化穿梭车设备及其使用方法是由亚尔·尼古拉斯·塞巴斯蒂安;C·J·海瑟薇;A·J·图尔科设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化穿梭车设备及其使用方法在说明书摘要公布了：各种实施方案涉及一种被构造用于ASRS中的穿梭车。在各种实施方案中，该穿梭车包括：第一负载臂和第二负载臂，其被构造成在平行方向上以回缩方式延展远离穿梭车车身，该第一负载臂和该第二负载臂各自能够在回缩构型与延展构型之间延展；负载床，其包括被构造成接纳物体的负载区域；和可回缩机械指状部，其设置在该第一负载臂的远侧部分处并且被构造成便于操作该物体，该机械指状部使用单向铰链部件铰接地连接到该第一负载臂并且包括弹簧元件，该单向铰链部件限定该机械指状部相对于该第一负载臂的旋转运动范围的一部分，该弹簧元件便于该指状部在展开指状部位置与回缩指状部位置之间进行旋转运动。

本发明授权自动化穿梭车设备及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种被构造用于自动存放和取出系统中的穿梭车，所述穿梭车包括： 多个可回缩负载臂，所述多个可回缩负载臂相对于穿梭车车身至少部分地固定并且被构造成能够在回缩构型与延展构型之间延展，所述多个可回缩负载臂包括： 第一负载臂，所述第一负载臂被构造成在第一横向方向上至少基本上远离所述穿梭车车身延展；和 第二负载臂，所述第二负载臂被构造成在至少基本上平行于所述第一横向方向的第二横向方向上至少基本上远离所述穿梭车车身延展； 负载床，所述负载床被构造成支撑至少一个物体并且包括在所述第一负载臂与所述第二负载臂之间延展的宽度，其中所述负载床的至少一部分限定负载区域，所述负载区域被构造成在其中接纳所述至少一个物体；和 可回缩机械指状部，所述可回缩机械指状部设置在所述第一负载臂的远侧部分处并且被构造成便于操作所述至少一个物体，所述可回缩机械指状部铰接地连接到所述第一负载臂并且包括至少一个弹簧元件，所述至少一个弹簧元件便于所述可回缩机械指状部相对于所述第一负载臂在展开指状部位置与回缩指状部位置之间进行旋转运动； 其中所述可回缩机械指状部使用单向铰链部件铰接地连接到所述第一负载臂，所述单向铰链部件被构造成至少部分地限定所述可回缩机械指状部相对于所述第一负载臂的旋转运动范围， 其中，所述第一负载臂沿第一导轨在第一横向方向上延展，所述第一导轨被构造成限定所述第一负载臂在回缩构型与延展构型之间的第一负载臂行进路径，其中，所述第一导轨的至少一部分由非线性特征限定，所述非线性特征被构造成随着所述第一负载臂沿所述第一导轨在延展方向和回缩方向中的一者上行进，使所述第一负载臂的至少一部分表现出在第一纵向方向上从第一纵向位置到第二纵向位置的纵向偏移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人因特利格雷特总部有限责任公司，其通讯地址为：美国俄亥俄州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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