腾讯科技(深圳)有限公司闫伟获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种行驶方向获取方法、系统及存储介质和终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116263336B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111539917.5，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权一种行驶方向获取方法、系统及存储介质和终端设备是由闫伟;储超;肖宁设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行驶方向获取方法、系统及存储介质和终端设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种行驶方向获取方法、系统及存储介质和终端设备，应用于信息处理技术领域。当终端设备处于挂载状态时，通过终端设备在多个时间点的传感器数据计算各个时间点的相对方向，进而结合各个时间点的定位信息及预置的对应关系，得到终端设备所挂载的目标对象的行驶方向与相对方向之间的差异值，进而基于该差异值即可获取到终端设备所挂载的目标对象的行驶方向。在这个过程中，终端设备并不需要借助其它的地图数据，而是基于传感器数据及定位信息即可获取到目标对象的行驶方向，而对于传感器数据和定位信息的采集，任意终端设备自身都可以简单地获取到，使得在获取行驶方向时对其它数据的依赖性较小，扩展性较强。
本发明授权一种行驶方向获取方法、系统及存储介质和终端设备在权利要求书中公布了：1.一种行驶方向获取方法，其特征在于，包括： 获取终端设备在多个时间点的传感器数据及定位信息； 当所述终端设备处于挂载状态时，根据所述多个时间点的传感器数据分别计算所述终端设备在所述多个时间点的相对方向； 根据所述多个时间点的相对方向、定位信息及预置的对应关系，确定所述终端设备所挂载的目标对象的行驶方向与相对方向之间的差异值，包括：根据多个时间点的相对方向、定位信息及预置的对应关系，创建多个对应关系组；设置所述差异值的初始值，及设置迭代计算的目标函数；根据所述多个对应关系组调整所述差异值的初始值，使得所述目标函数满足预置条件，以得到调整后的差异值；将所述调整后的差异值作为所述终端设备所挂载的目标对象的行驶方向与相对方向之间的差异值；所述对应关系为定位信息、相对方向及差异值之间的函数关系； 根据所述差异值及终端设备的相对方向，获取所述终端设备所挂载的目标对象的行驶方向。
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