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龙图腾网获悉神华准格尔能源有限责任公司申请的专利巡检机器人挂轨轨道获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502470.7，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权巡检机器人挂轨轨道是由雷晓树;张琦;王建华;武国平;赵鹏;于龙设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检机器人挂轨轨道在说明书摘要公布了：本发明提供了一种巡检机器人挂轨轨道，包括：室内侧轨道和室外侧轨道；变轨部，变轨部可升降地设置在室内侧轨道和室外侧轨道之间，巡检机器人挂轨轨道具有室内巡检状态和内外巡检状态，在变轨部和室内侧轨道拼接并和室外侧轨道间隔的情况下，巡检机器人挂轨轨道处于室内巡检状态；在变轨部和室内侧轨道、室外侧轨道均拼接的情况下，巡检机器人挂轨轨道处于内外巡检状态；加固部，加固部设置在变轨部上，在巡检机器人处于室内巡检状态或内外巡检状态的情况下，加固部与室内侧轨道和或室外侧轨道可分离地卡接。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中巡检机器人挂轨轨道不可调以及巡检状态切换后连接不可靠的问题。

本发明授权巡检机器人挂轨轨道在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人挂轨轨道，其特征在于，包括： 室内侧轨道10和室外侧轨道20； 变轨部30，所述变轨部30可升降地设置在所述室内侧轨道10和所述室外侧轨道20之间，所述巡检机器人挂轨轨道具有室内巡检状态和内外巡检状态，在所述变轨部30和所述室内侧轨道10拼接并和所述室外侧轨道20间隔的情况下，所述巡检机器人挂轨轨道处于所述室内巡检状态；在所述变轨部30和所述室内侧轨道10、所述室外侧轨道20均拼接的情况下，所述巡检机器人挂轨轨道处于所述内外巡检状态； 加固部40，所述加固部40设置在所述变轨部30上，在所述巡检机器人处于所述室内巡检状态或所述内外巡检状态的情况下，所述加固部40与所述室内侧轨道10和或所述室外侧轨道20可分离地卡接； 所述变轨部30包括驱动组件31、连接组件32以及设置在所述连接组件32上的变向轨道33和两个过渡轨道34，所述变向轨道33和所述过渡轨道34在竖直方向上间隔，所述驱动组件31和所述连接组件32驱动连接，以驱动所述连接组件32的升降，在所述变向轨道33的两端分别和所述室内侧轨道10的两端拼接的情况下，所述巡检机器人挂轨轨道处于所述室内巡检状态，在所述过渡轨道34的两端分别和所述室外侧轨道20、所述室内侧轨道10拼接的情况下，所述巡检机器人挂轨轨道处于所述内外巡检状态； 所述过渡轨道34和所述变向轨道33均具有拼接段302，所述拼接段302用于和所述室内侧轨道10和或所述室外侧轨道20对齐拼接，所述加固部40包括传动组件41和卡接组件42，所述传动组件41和所述卡接组件42均设置在所述拼接段302上，所述传动组件41用于在所述拼接段302和所述室内侧轨道10和或所述室外侧轨道20拼接的情况下，驱动所述卡接组件42和所述室内侧轨道10和或所述室外侧轨道20可分离地卡接； 在所述巡检机器人挂轨轨道处于所述内外巡检状态或所述室内巡检状态的情况下，所述拼接段302的顶壁位于所述室内侧轨道10和或室外侧轨道20顶壁的下方，所述传动组件41包括传动板411、限位块412和多个第一弹性件413，所述传动板411通过多个所述第一弹性件413设置在所述拼接段302的上方，所述拼接段302具有相互连通的安装槽303和安装孔304，所述限位块412设置在所述传动板411的下方且可随所述传动板411升降地穿设在所述安装槽303内，所述卡接组件42可移动地穿设在所述安装孔304内并和所述室内侧轨道10和或所述室外侧轨道20可分离地卡接； 所述连接组件32包括连接架321和多个调节组件322，所述驱动组件31和所述连接架321驱动连接，所述变向轨道33和所述过渡轨道34均通过至少两个所述调节组件322设置在所述驱动组件31上，所述拼接段302具有相互连通的安装槽303和排气孔305，所述排气孔305用于和外接环境连通，所述调节组件322包括弹性封堵件3221，所述弹性封堵件3221可压缩地设置在所述排气孔305内并封堵所述排气孔305，以封堵或打开所述排气孔305； 所述卡接组件42在气压的作用下移动并伸出所述安装孔304并和所述室内侧轨道10卡接。

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