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龙图腾网获悉天津农学院申请的专利一种鸡的养殖巡检机器人设备、控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310504319.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种鸡的养殖巡检机器人设备、控制系统及方法是由陈长喜;张万潮;孔祥超;郭永敏设计研发完成，并于2023-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鸡的养殖巡检机器人设备、控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种养鸡巡检机器人设备、控制系统及方法。本巡检系统与方法针对多种鸡的养殖实际应用场景，自动完成对鸡的健康生存状态的日常巡检工作、异常判断、数据采集存储；其技术特点是：从硬件角度看，本系统，包括巡检机器人和计算中心。巡检机器人，主要由运动底盘、升降模块与伸缩模块、传感器模块和控制系统等构成；从控制系统和实现方法角度，可以适用于多种养殖场景，多种巡检模式，针对养鸡场不同的工作模式实现手动或自动化巡检；采集的数据与计算中心的数据双向通信、存储；本发明设计合理，能够控制多种养殖场景的巡检过程，可以准确检测识别复杂背景情况下的鸡的状态，减少人力巡检，提高了经济效益。

本发明授权一种鸡的养殖巡检机器人设备、控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种鸡的养殖巡检机器人设备，其特征在于，主要由运动底盘1、升降模块与伸缩模块2、传感器模块3和控制系统4构成； 运动底盘1，实现巡检机器人根据指令或信号移动到采集、判断位置； 升降模块与伸缩模块2，实现安装在其上的传感器的垂直与水平的自动运行，以使所述传感器模块3能够对三维空间中的养殖位置进行抵近采集； 传感器模块3，实现对鸡的定位、鸡和养殖环境的状态信息采集； 传感器模块3，包括目标识别平台31、状态采集模块32、气体分析模块33、激励装置34； 激励装置34采用声音激励、光激励或热激励；气体分析模块33采集的腐胺的浓度数据，调用风速数据，结合腐胺浓度与历史场景曲线，判定环境异常； 控制系统4，对运动底盘1、升降模块与伸缩模块2、传感器模块3统一控制，并将数据集中采集汇总，进行数据存储与传输，与计算中心进行数据交互； 其中，所述控制系统4控制所述状态采集模块32采集激励前的鸡只状态图像，随后控制所述激励装置34对鸡只进行激励，之后再次控制所述状态采集模块32采集激励后的鸡只状态图像，并通过对比激励前后所述鸡只状态图像来判断其健康状态； 计算中心接收控制系统4汇总的传感器模块3采集的传输信息，采用数据与历史经验数据库的模型数据比对的方式进行比对计算，当触发阈值时，报警反馈管理员并记录在数据库中；比对计算采用成熟的YOLOV5模型计算； 利用状态推理模型和或热成像对比模型，识别视觉摄像采集器、红外采集器采集的图像，与历史经验数据库中的模型数据进行对比，根据模型学习后得到的分别针对健康、异常、病或死的阈值进行比较，最终判断各个状态的目标是否存在、目标数量及位置，并进行统计记录，存储； 判断为健康的，记录到健康数据库； 判断为异常的，启动激励装置34进行激励，对异常鸡施加激励后再次采集图像和红外成像与激励前的数据一起再次进行模型的比较，做双向对比判断；如判断为健康，记录到健康数据库，并记录曾异常；如果判定为病或死，则记录到病或死数据库中，反馈给管理员进行处理； 判断为死亡的，记录到死亡数据库中，反馈给管理员进行处理； 接收到气体分析模块33采集的腐胺的浓度数据，预先调用风速采集装置得到的数据，计量空气流动状态，调取历史经验数据库中的场景对比曲线进行对比，来判定腐胺的浓度是否符合养殖要求，当达到一定阈值时判定鸡的死亡和或环境中堆积的鸡的粪便或其他影响鸡的生活环境中的有机物的腐败超过要求，记录并反馈给管理员处理。

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