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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利机器人配送物品的控制系统、方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111565645.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权机器人配送物品的控制系统、方法和装置是由陈杰设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人配送物品的控制系统、方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人配送物品的控制系统、方法和装置，该系统包括主体装置、副体装置和机器人。主体装置包括第一主控模块、第一语音识别模块，第一通信模块和第一电源模块；第一语音识别模块用于获取语音指令，识别语音指令中的配送信息，将配送信息发送至第一主控模块；第一通信模块用于与机器人通信并获取机器人的位置信息；第一主控模块与第一通信模块连接，获取位置信息，在确定机器人位于预设位置时，控制第一通信模块将配送信息发送至机器人，以便机器人根据配送信息对配送品进行配送。相比手动点击机器人屏幕以输入配送信息，有效避免手动输入过程缓慢和输入出错的问题，能够提高机器人配送物品的效率。

本发明授权机器人配送物品的控制系统、方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种主体装置，其特征在于，包括第一主控模块、第一语音识别模块，第一通信模块和第一电源模块； 所述第一电源模块用于为主体装置中的用电模块供电； 所述第一语音识别模块与所述第一主控模块连接，所述第一语音识别模块用于获取语音指令，识别所述语音指令中的配送信息，并将所述配送信息发送至所述第一主控模块； 所述第一通信模块，用于与机器人通信并获取所述机器人的位置信息； 所述第一主控模块与所述第一通信模块连接，用于获取所述位置信息，并根据所述位置信息判断所述机器人是否位于预设位置；在所述机器人位于所述预设位置时，控制所述第一通信模块将所述配送信息发送至所述机器人，以便所述机器人根据所述配送信息对配送品进行配送； 还包括第二通信模块，用于与副体装置进行信息交互； 所述副体装置包括第二电源模块、第四通信模块、第三主控模块和第二语音播放模块；所述第四通信模块用于与主体装置中的第二通信模块连接；所述第三主控模块与所述第二语音播放模块连接；主体装置将信息传送给副体装置，副体装置通过语音播报给穿戴人员； 所述副体装置还包括第二语音识别模块，所述第二语音识别模块与所述第四通信模块连接，所述第二语音识别模块用于将获取到的语音指令通过所述第四通信模块发送至所述主体装置； 和或，还包括与所述第一主控模块连接的摄像头模块，所述摄像头模块用于确定所述预设位置是否停有所述机器人；主体装置通过机器人共享的位置信息及摄像头模块拍摄的图片确认出餐口已有机器人； 和或，还包括与所述第一主控模块连接的存储模块，所述存储模块用于记录所述第一主控模块获取到的所述配送信息； 和或，还包括与所述第一主控模块连接的显示模块，所述显示模块用于在所述第一主控模块确定所述机器人位于所述预设位置时显示所述配送信息，在所述第一主控模块确定所述预设位置未停有所述机器人时显示等待提示。

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