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龙图腾网获悉浙江工商大学申请的专利一种焊缝缺陷检测方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310213730.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊缝缺陷检测方法、系统和存储介质是由王粤设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊缝缺陷检测方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊缝缺陷检测方法、系统和存储介质，包括获取目标焊缝图像，对目标焊缝图像进行预处理，以获得预处理后的目标焊缝图像；将预处理后的目标焊缝图像进行切片，以获得切片焊缝图像，将切片焊缝图像输入到语义分割神经网络模型中，以获得各切片的缺陷掩膜图像；将各切片的缺陷掩膜图像进行融合，以获得对应目标焊缝图像中像素点的融合掩膜图像；对融合掩膜图像的焊缝缺陷语义分割结果实例化，以获得目标焊缝图像上焊缝缺陷信息；将目标焊缝图像上焊缝缺陷信息转换成实际焊缝缺陷参数，并对实际焊缝缺陷参数进行级别评定，输出焊缝检测结果。本发明可以实现对各类工业焊缝的高精度检测，显著地降低焊缝的误判率。

本发明授权一种焊缝缺陷检测方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊缝缺陷检测方法，其特征在于，包括： 获取目标焊缝图像，对所述目标焊缝图像进行预处理，以获得预处理后的所述目标焊缝图像； 将预处理后的所述目标焊缝图像进行切片，以获得切片焊缝图像，将所述切片焊缝图像输入到语义分割神经网络模型中，以获得各切片的缺陷掩膜图像； 所述语义分割神经网络模型包括语义分割网络和边缘检测子网络；所述语义分割网络包括四层特征层，每层所述特征层包括两路语义分割路径，第一路语义分割路径的编码端设置有至少两个convnetblock，第一路语义分割路径的解码端设置有至少一个convnetblock，第二路语义分割路径的编码端设置有至少两个SwinTransformerblock，第二路语义分割路径的解码端设置有至少一个SwinTransformerblock；第三特征层中第一路语义分割路径上的convnetblock数量大于第一第二第四特征层中第一路语义分割路径上的convnetblock数量，第三特征层中第二路语义分割路径上的SwinTransformerblock数量大于第一第二第四特征层中第二路语义分割路径上的SwinTransformerblock数量；所述边缘检测子网络提取所述切片焊缝图像的边界特征；所述语义分割网络的输出层和所述边缘检测子网络的边界特征融合得到所述缺陷掩膜图像； 将各切片的所述缺陷掩膜图像进行融合，以获得对应所述目标焊缝图像中像素点的融合掩膜图像； 对所述融合掩膜图像的焊缝缺陷语义分割结果实例化，焊缝缺陷的实例化结果包括裂纹、未焊透、未熔合、圆形缺陷、夹铜夹钨；对所述融合掩膜图像进行形态学处理开运算；通过八邻域连通算法寻找出彼此相互独立的各缺陷连通域，并标记其像素点及其类型和序号；选择每一个缺陷连通域，求得各个缺陷连通域的轮廓线；根据缺陷连通域的轮廓线，求取每个缺陷连通域的最小斜矩形；求取每一个最小斜矩形的长、宽、中心点、中轴线及缺陷连通域的面积，作为缺陷连通域的缺陷信息；将缺陷连通域的缺陷信息与各焊缝缺陷映射关联；若焊缝缺陷的实例化结果包括未焊透和未熔合中的任意一类，则对未焊透和或未熔合的焊缝缺陷进行计量校准，包括检测缺陷连通域的上下轮廓线的直线度和检测缺陷连通域的颜色均匀度； 将所述目标焊缝图像上焊缝缺陷信息转换成实际焊缝缺陷参数，并对所述实际焊缝缺陷参数进行级别评定，输出焊缝检测结果。

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