南京慧尔视智能科技有限公司张军获国家专利权
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龙图腾网获悉南京慧尔视智能科技有限公司申请的专利道路交叉口群的干线协调控制方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211711442.8，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权道路交叉口群的干线协调控制方法、装置、设备和介质是由张军;陈俊德;章庆;朱大安设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路交叉口群的干线协调控制方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路交叉口群的干线协调控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数和车速参数；根据道路参数和流量参数确定待控制相邻交叉口的关联度；根据车速参数确定待控制相邻交叉口的车速分布特征；根据关联度和车速分布特征确定待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，以对待控制相邻交叉口进行干线协调控制。根据本发明的技术方案，对城市交叉口群进行划分区域管控，提高道路干线协调控制的准确性，从而有效提升城市路网通行效率。
本发明授权道路交叉口群的干线协调控制方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种道路交叉口群的干线协调控制方法，其特征在于，包括： 获取道路交叉口群中的待控制相邻交叉口的道路参数、流量参数和车速参数； 根据所述道路参数和所述流量参数确定所述待控制相邻交叉口的关联度； 根据所述车速参数确定所述待控制相邻交叉口的车速分布特征； 根据所述关联度和所述车速分布特征确定所述待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，以对所述待控制相邻交叉口进行干线协调控制; 其中，根据所述关联度和所述车速分布特征确定所述待控制相邻交叉口是否具备干线协调控制条件，包括： 若所述关联度小于预设关联度阈值，且所述车速分布特征满足正态分布特征以及预设车速范围的车辆数量满足预设条件，则确定所述待控制相邻交叉口具备干线协调控制条件； 预设关联度阈值是预先设置的确定待控制相邻交叉口关联度符合干线协调控制条件的最大关联度值，预设车速范围是预先设定的确定待控制相邻交叉口上游行驶到下游的行驶车辆的车速符合干线协调控制条件的速度范围值。
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