星克跃尔株式会社金信亨获国家专利权
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龙图腾网获悉星克跃尔株式会社申请的专利车间距离测量方法、车间距离测量装置、电子设备、计算机程序以及计算机可读记录介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116338666B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310336732.7,技术领域涉及:G01S11/12;该发明授权车间距离测量方法、车间距离测量装置、电子设备、计算机程序以及计算机可读记录介质是由金信亨设计研发完成,并于2019-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车间距离测量方法、车间距离测量装置、电子设备、计算机程序以及计算机可读记录介质在说明书摘要公布了:公开利用处理器的车间距离测量方法。本发明包括:获取第一车辆的拍摄装置拍摄的行驶影像的步骤;从行驶影像检测第二车辆,计算经检测的第二车辆的影像宽度和第二车辆所处的车道的影像宽度之间的比例的步骤;基于计算的比例,在多个大小等级中决定所述第二车辆的大小等级的步骤;基于所决定的第二车辆的大小等级,决定第二车辆的宽度的步骤;以及基于所决定的第二车辆的宽度、拍摄装置的焦点距离以及第二车辆的影像宽度,计算从拍摄装置到第二车辆为止的距离的步骤。
本发明授权车间距离测量方法、车间距离测量装置、电子设备、计算机程序以及计算机可读记录介质在权利要求书中公布了:1.一种使用处理器控制自动驾驶的方法,所述方法包括: 获取行驶中的第一车辆的拍摄装置拍摄的行驶影像; 从所述行驶影像检测第二车辆并且计算检测到的第二车辆的影像宽度和所述第二车辆所处的车道的影像宽度之间的比例; 通过将所计算的比例与一个或多个现有值进行比较以在多个大小等级中确定所述第二车辆的大小等级; 存储所述多个大小等级中的每一个大小等级的车辆宽度; 将所述第二车辆的宽度确定为在所存储的车辆宽度中与所述第二车辆的所确定的大小等级相对应的所存储的车辆宽度; 基于所确定的所述第二车辆的宽度、所述拍摄装置的焦点距离以及所述第二车辆的影像宽度,计算从所述拍摄装置到所述第二车辆的距离;以及 基于所计算的距离控制所述第一车辆的自动驾驶, 其中所述多个大小等级包括与小型车相对应的第一大小等级、与中型车相对应的第二大小等级以及与大型车相对应的第三大小等级中的至少两者。
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