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龙图腾网获悉深圳睿心智能医疗科技有限公司申请的专利冠脉分支点的匹配方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310310074.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权冠脉分支点的匹配方法、装置、电子设备及可读存储介质是由王飞帆;马骏;郑凌霄;兰宏志设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本冠脉分支点的匹配方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种冠脉分支点的匹配方法、装置、电子设备及可读存储介质，确定出每张二维冠脉造影图像的冠脉骨架图像；基于每张冠脉骨架图像中冠脉起始点的起始点信息，构建多张冠脉骨架图像之间的多个初始转移关系矩阵；针对于每张冠脉骨架图像，通过遍历该冠脉骨架图像中冠脉中心线上的每个血管节点，确定待重建冠脉在该冠脉骨架图像中呈现出的多个血管分支点；匹配出与第一骨架图像中第一血管分支点所匹配的第二血管分支点，得到多张冠脉骨架图像之间相匹配的多组匹配分支点对；确定用于对待重建冠脉进行三维重建的目标转移关系矩阵。这样，便可以准确地实现多张冠脉骨架图像之间血管分支点的匹配，提高匹配结果的准确性。

本发明授权冠脉分支点的匹配方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种冠脉分支点的匹配方法，其特征在于，所述匹配方法包括： 分别对待重建冠脉在不同采集角度下的二维冠脉造影图像进行预处理，通过确定在每张二维冠脉造影图像的采集角度下所述待重建冠脉的冠脉中心线，得到多张冠脉骨架图像； 基于所述待重建冠脉在每张冠脉骨架图像中冠脉起始点的起始点信息，构建所述多张冠脉骨架图像之间的多个初始转移关系矩阵； 针对于每张冠脉骨架图像，采用深度优先搜索方式，通过遍历该冠脉骨架图像中冠脉中心线上的每个血管节点，确定在该冠脉骨架图像的采集角度下所述待重建冠脉中所存在的多个血管分支点； 从第一骨架图像的多个血管分支点中确定出第一血管分支点，通过建立极平面，匹配出在第二骨架图像中与所述第一血管分支点相匹配的第二血管分支点；其中，所述第一骨架图像为所述多张冠脉骨架图像中血管分支节点最少的；所述第二骨架图像为所述多张冠脉骨架图像中血管分支节点最多的； 基于所述第一血管分支点的节点信息、所述第二血管分支点的节点信息以及冠脉起始点的起始点信息，更新所述多个初始转移关系矩阵，得到更新后的多个转移关系矩阵； 按照预定匹配顺序，逐一完成所述第一骨架图像中全部血管分支点的匹配，确定所述多张冠脉骨架图像之间相匹配的多组匹配分支点对，并在完成每个血管分支点的匹配过程后，实时更新所述多个转移关系矩阵； 基于所述多组匹配分支点对所携带的节点信息，再对实时更新得到的多个转移关系矩阵进行更新，得到所述多张冠脉骨架图像之间的多个目标转移关系矩阵，以利用所述多个目标转移关系矩阵完成所述待重建冠脉的三维重建。

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