银江技术股份有限公司温晓岳获国家专利权
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龙图腾网获悉银江技术股份有限公司申请的专利混行环境下多车道单交叉口时空资源配置方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116343467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211644568.8,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权混行环境下多车道单交叉口时空资源配置方法及系统是由温晓岳;钱国敏;孔桦桦;郑蓉;王辉;王腾;蒋立靓;韩振兴;田伟设计研发完成,并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本混行环境下多车道单交叉口时空资源配置方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及智能交通控制技术领域,具体涉及一种混行环境下多车道单交叉口时空资源配置方法及系统,存储介质,电子设备。所述方法包括:确定待分析交叉口每个流向网联自动车流流量、每个流向人工车流流量以及该交叉口最大最小许可周期时长、最大最小许可相位绿灯时长和绿灯间隔时间;确定网联自动车专用道和人工车辆专用道饱和流率,以及左、直、右网联自动车流和人工车流的折算系数;结合待分析交叉口相连路段的布局,确定待分析交叉口对应的混行环境下多车道交叉口渠化方案。
本发明授权混行环境下多车道单交叉口时空资源配置方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种混行环境下多车道单交叉口时空资源配置方法,其特征在于,所述方法包括: 确定待分析交叉口每个流向网联自动车流流量、每个流向人工车流流量以及该交叉口最大最小许可周期时长、最大最小许可相位绿灯时长和绿灯间隔时间; 确定网联自动车专用道和人工车辆专用道饱和流率,以及左、直、右网联自动车流和人工车流的折算系数;其中,根据调查统计得出交叉口处网联自动车和人工车辆各自最小跟驰车头时距,基于饱和流率与最小跟驰车头时距的倒数关系确定所述网联自动车专用道和所述人工车辆专用道的饱和流率; 结合待分析交叉口相连路段的布局,确定待分析交叉口对应的混行环境下多车道交叉口渠化方案; 所述方法还包括:根据网联自动车专用道和人工车辆专用道相对位置以及各股车流的运行轨迹,构建冲突集合;基于所述交叉口渠化方案构建混合整数线性规划模型,以待分析交叉口通行能力最大和或延误最小为目标,优化待分析交叉口的信号配时方案; 基于所述交叉口渠化方案构建混合整数线性规划模型,以待分析交叉口通行能力最大和延误最小为目标,优化待分析交叉口的信号配时方案,包括:根据第一约束条件从时间维度上分离冲突交通流;根据第二约束条件确保分配的人工车流相位绿灯满足相位结构要求;根据第三约束条件确保同一车道组的人工车流具有相同的绿灯相位;根据第四约束条件确保在布设了网联自动车专用道的混行交叉口的相位饱和度满足最大饱和度;根据第五约束条件确保所优化的配时参数处于许可范围内;基于各约束条件构建混合整数线性规划模型; 通过以下约束确保在布设了网联自动车专用道的混行交叉口的相位饱和度满足最大饱和度约束要求: 其中,表示m类型车流i,j的折算系数,m∈{A,H};表示车道组k所具有的车道数;表示车道组k的饱和流率;表示车道组k所允许的最大饱和度;表示车道组k是否是网联自动车专用道,若是,=1,否则,=0。
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