北京罗森博特科技有限公司苏图克·伊不拉依木获国家专利权
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龙图腾网获悉北京罗森博特科技有限公司申请的专利一种断裂物体拼接复位的系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310339449.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种断裂物体拼接复位的系统及其方法是由苏图克·伊不拉依木;刘延臻;朱罡;桑宇迪设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种断裂物体拼接复位的系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种断裂物体拼接复位的系统及其方法，涉及断裂物体修复领域，包括：读取模块，将分割后的断裂物体的图像读取并输入至统计形状模型中；复位算法运算模块，通过复位算法得到断裂物体的碎块位姿矩阵；识别模块，利用统计形状模型识别完整的断裂物体的活动端表面区域；复位姿态运算模块，计算得到断裂物体的复位姿态成本函数，求解得到断裂物体的活动端复位位姿矩阵；数据处理模块，输出目标断裂物体和目标位姿；机械臂，与数据处理模块连接，进行拼接复位；该复位的系统能稳定、准确的规划断裂物体中碎块的复位，能稳定、准确识别断裂物体的活动端表面区域，实现活动端脱位恢复。
本发明授权一种断裂物体拼接复位的系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种断裂物体拼接复位的系统，其特征在于，该系统包括： 读取模块，将分割后的断裂物体的图像读取并输入至统计形状模型中； 复位算法运算模块，利用断裂物体的镜像信息与统计形状模型通过复位算法得到断裂物体的碎块位姿矩阵； 识别模块，利用统计形状模型识别完整的断裂物体的活动端表面区域； 复位姿态运算模块，通过断裂物体的活动端表面区域的标志点计算得到断裂物体的复位姿态成本函数，并通过最优化算法对断裂物体的复位姿态成本函数求解得到断裂物体的活动端复位位姿矩阵； 数据处理模块，将断裂物体的碎块位姿矩阵和断裂物体的活动端复位位姿矩阵结合输出目标断裂物体和目标位姿； 机械臂，与数据处理模块连接，所述机械臂根据目标断裂物体和目标位姿能够将断裂物体进行拼接复位。
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