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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种车辆预警方法、系统、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116368545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180071144.4，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种车辆预警方法、系统、装置、设备及存储介质是由金晨;卢红喜;李嫩;李国庆;李向阳设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆预警方法、系统、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种车辆预警方法、系统、装置、设备及存储介质，所述方法包括：接收目标车辆的车载终端发送的所述目标车辆上多个车载摄像头的实时监控视频；基于所述实时监控视频对所述目标车辆进行预警场景识别，得到识别结果，所述识别结果包括预警目标S205；对所述实时监控视频进行处理，得到所述预警目标的感知信息S207；基于所述感知信息，在所述实时监控视频中对所述预警目标进行标记，得到实时预警视频S209；将所述实时预警视频输出至显示设备S211。利用上述方法，可以直观、清晰地显示车辆周围的危险目标，帮助远程驾驶员及时发现危险目标以规避危险，一方面，提升了预警的及时性和精准性，另一方面，保护了驾乘人员的财产及人身安全。

本发明授权一种车辆预警方法、系统、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括： 目标车辆的车载终端获取所述目标车辆上多个车载摄像头的实时监控视频； 所述车载终端向所述目标车辆的远程驾驶遥控端发送所述实时监控视频； 所述远程驾驶遥控端基于所述实时监控视频对所述目标车辆进行预警场景识别，得到识别结果，所述识别结果包括预警场景的类型信息和影响所述目标车辆安全行驶的预警目标； 所述远程驾驶遥控端对所述实时监控视频进行处理，得到所述预警目标的感知信息，所述感知信息包括：所述预警目标的相对于所述目标车辆的实时相对位置信息、实时速度信息和实时航向角信息； 所述远程驾驶遥控端基于所述实时相对位置信息、所述实时速度信息和所述实时航向角信息生成所述预警目标的预测运动轨迹，获取所述目标车辆的实时驾驶信息并基于所述实时驾驶信息生成所述目标车辆的预测运动轨迹，基于所述预警目标的预测运动轨迹和所述目标车辆的预测运动轨迹，判断所述预警目标是否在所述目标车辆的预警范围内，若所述预警目标在所述目标车辆的预警范围内，基于所述感知信息，在所述实时监控视频中对所述预警目标进行标记，得到实时预警视频； 所述远程驾驶遥控端基于所述预警场景的类型信息，确定所述预警视频的目标显示设备，当所述目标显示设备包括车端显示设备时，将所述实时预警视频输出至所述车端显示设备，当所述目标显示设备包括远程驾驶遥控端显示设备时，将所述实时预警视频输出至所述远程驾驶遥控端显示设备。

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