大连顺诚自动化设备有限公司王国强获国家专利权
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龙图腾网获悉大连顺诚自动化设备有限公司申请的专利一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116394286B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310393172.9，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手是由王国强;衣本强;孙慧兰;于涛设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手，属于机器人抓手技术领域。安装底板两侧设有若干弹性吸取装置和限位支撑装置；所述弹性吸取装置和限位支撑装置顶部均设有抱紧装置，抱紧装置固定在安装底板底部。本发明的有益效果是：安装底板上设置若干弹性吸取装置和限位支撑装置，二者均为可伸缩的，能够与玻璃弧度符形，可吸取不同大小和弧度的玻璃，兼容性强，降低成本。
本发明授权一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手，其特征在于，安装底板1两侧设有若干弹性吸取装置和限位支撑装置；所述弹性吸取装置和限位支撑装置顶部均设有抱紧装置，抱紧装置固定在安装底板1底部； 所述抱紧装置为气动抱紧装置，包括，带有气孔14的壳体5，活塞6通过进气或出气与壳体5内壁密封滑动连接，活塞6的移动路径上设有活动抱紧块7，弹簧c8两端分别连接活塞6和活动抱紧块7，固定抱紧块9固定在壳体5上，活动抱紧块7和固定抱紧块9相对设置； 所述气孔14连通进气管路和排气管路，进气管路上设有进气电磁阀，排气管路上设有排气电磁阀； 所述弹性吸取装置和限位支撑装置均对称设置在安装底板1两侧。
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