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龙图腾网获悉成都伊萨克科技有限公司;洛阳LYC轴承有限公司申请的专利一种汽车制动系统毛坯零件自动化检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310248110.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种汽车制动系统毛坯零件自动化检测方法是由陈翠丽;韦伟;李晓设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车制动系统毛坯零件自动化检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车制动系统毛坯零件自动化检测方法，方法包括：选择待测零件种类并设置判定阈值；从检测线采集图像；对待测图像进行滤波及二值化处理；扩展采集图像；对处理后的图像进行边缘提取获得待测轮廓；对待测轮廓进行归一化处理；对处理后的待测轮廓按特征部位分别进行聚焦；对聚焦后的特征轮廓选择对应算法进行分析；对待测零件给出最终检测结果；检测数据自动保存并提供数据分析及追溯依据；最终实现汽车制动系统毛坯零件的自动检测。本发明具有检测过程客观，检测数据自动保存，检测结果可追溯的特点，提高了检测的准确度与效率。

本发明授权一种汽车制动系统毛坯零件自动化检测方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车制动系统毛坯零件自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在系统中选择待测零件种类，并设置判定阈值； S2：从检测线采集图像，作为待测图像； S3：对待测图像进行滤波及二值化处理； S4：如果需要进行检测分析的轮廓与采集图像边缘相连，则以白色为底色扩展采集图像尺寸，以保证待测轮廓提取的正确性； S5：对处理后的图像进行边缘提取，得到待测轮廓； S6：对待测轮廓进行归一化处理，再通过仿射变换将轮廓旋转至相似角度； S7：对处理后的待测轮廓按特征部位分别进行聚焦； S8：对待测轮廓的各个特征部位，选择对应的特征分析算法； 其中，特征部位1为零件的安装基座，是零件上部一个不规则梯形结构；特征部位2为零件的下部梁，是零件下部一个弓形结构；特征部位3为零件的两侧定位杆，是零件左下侧及右下侧的直线相接结构；针对汽车制动系统毛坯零件的特征部位，分别有三种特征分析算法，特征分析算法如下： S81：特征部位1使用算法1分析，对轮廓进行角点检测，通过去噪算法选择需要进行计算的角点，结合角点判定特征面积间的差值； S82：特征部位2使用算法2分析，对轮廓进行凸包检测，通过凸包区域的特征量，判定特征形变程度； S83：特征部位3使用算法3分析，对轮廓进行霍夫变换直线检测，通过霍夫变换直线得到加权检测点，并进行加权斜率比较，判定特征对称程度； S9：根据待测零件种类，综合S81、S82、S83的判定结果，对待测零件给出最终检测结果； S10：检测数据自动保存，提供数据分析及追溯依据； 所述步骤S4还包括：通过对二值化后的采集图像进行边缘扫描，如果图像边缘的值不一致，则判定为需要进行检测分析的轮廓与采集图像边缘相连； 所述步骤S7还包括：对轮廓按特征部位分别进行聚焦是指对归一化后的零件轮廓进行按特征部位区域裁剪，对裁剪后的轮廓图像再进行区域轮廓提取，得到需要进一步分析的特征部位轮廓； 所述步骤S9还包括：对于步骤S8中的各个算法，针对不同的待测零件，只要特征部位满足其算法要求，均可预设阈值，使用不同算法组合进行检测。

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