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龙图腾网获悉国网宁夏电力有限公司营销服务中心(国网宁夏电力有限公司计量中心)申请的专利基于RGB-D图像的计量箱自动检测与识别的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310301754.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于RGB-D图像的计量箱自动检测与识别的方法和装置是由刘朋远;金旭荣;薛生娟;侯蕊;严绍奎;周媛奉;胡婷婷;马晓昉;张翔;张洁;万小钰;王承熠;何凌设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RGB-D图像的计量箱自动检测与识别的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于RGB‑D图像的计量箱自动检测与识别的方法和装置，涉及图像分析和处理领域。对计量箱RGB‑D图像确定待测定尺寸ROI区域后按照不同位置类型进行分类，分别检测目标区域的真实区域和真实端点并计算真实尺寸。本发明对于不同位置的计量箱外部面板和内部面板的ROI区域检测分割调用不同的区域检测和端点检测方案，识别和分割结果精准，适用性高；在能表征目标区域的同时提高对目标区域的尺寸计算效率，并进一步有效识别计量箱的类型，适用于各类计量箱的测量与检测，可以有效对计量箱的状态类型进行监测识别，有助于实时监测电气计量箱的实时情况，提升对计量箱的管理效率，方案高效实用客观准确，整套方案可行性高。

本发明授权基于RGB-D图像的计量箱自动检测与识别的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于RGB-D图像的计量箱自动检测与识别的方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S01，对采集的计量箱RGB-D图像确定待测定尺寸ROI区域ROIRGB-D，所述计量箱RGB-D图像包括深度图像和RGB图像； 步骤S02，对计量箱RGB-D图像的待测定尺寸ROI区域ROIRGB-D按照不同位置类型进行分类，分为初始门上ROI区域和初始门内ROI区域； 步骤S03，基于初始门上ROI区域检测计量箱门上ROI区域的真实区域和真实端点； 步骤S04，基于初始门内ROI区域检测计量箱门内ROI区域的真实区域和真实端点； 步骤S05，基于深度数据和真实区域检测门上ROI区域和门内ROI区域的真实尺寸； 所述步骤S03包括： 步骤S301，利用灰度信息和边缘检测算子提取计量箱外部的初始门上ROI区域的前景； 步骤S302，基于前景提取计量箱外部的门上ROI真实区域和真实端点； 所述步骤S04具体包括： 步骤S401，基于已分割的初始门内ROI区域找到其对应的外接矩形； 步骤S402，构建第一算子模板和第二算子模板，并将第一算子模板和第二算子模板分别用于检测外接矩形四个端点的乘积和； 步骤S403，筛选出四个乘积和中的两个最大值对应的两个点，即为门内ROI区域的两个真实端点； 步骤S404，根据已确定的两个真实端点求解另外两个真实端点，得到门内ROI区域的真实区域和真实端点； 所述步骤S05具体包括： 步骤S501，将真实区域作为第一待测定ROI区域转化为第一点云，并去除第一点云中的离群点，得到去除离群点后的第二点云； 步骤S502，将第二点云重新投影到深度图像二维平面得到第二待测定ROI区域，对第二待测定ROI区域重新进行矩形框拟合，得到第二待测定ROI区域的四个顶点A″、B″、C″、D″； 步骤S503，基于深度相机测量到的真实三维坐标点，将第二待测定ROI区域四个端点A″、B″、C″、D″转化为真实三维坐标点，分为记为：A″xa，ya，za、B″xb，yb，zb、C″xc,yc,zc、D″xd,yd,zd； 步骤S504，根据真实三维坐标点的坐标值计算计量箱第一待测定尺寸ROI区域ROIdepth边长； 步骤S505，将同一位置类型的ROI区域的真实高度以及真实宽度的计算值进行误差校正，得到目标计量箱门上ROI区域和或门内ROI区域的真实尺寸。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网宁夏电力有限公司营销服务中心(国网宁夏电力有限公司计量中心)，其通讯地址为：750000 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路716号宁夏电能计量检定中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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