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南京美基森信息技术有限公司;上海市特种设备监督检验技术研究院吴佳昱获国家专利权

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龙图腾网获悉南京美基森信息技术有限公司;上海市特种设备监督检验技术研究院申请的专利一种用于身高测量的自适应标定装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116416312B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111640948.X,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权一种用于身高测量的自适应标定装置及方法是由吴佳昱;欧阳惠卿;蒋桐;李行;刘泰庭;郑嘉璇设计研发完成,并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

一种用于身高测量的自适应标定装置及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于身高测量的自适应标定装置及方法,所述方法包括:步骤S1,选定世界坐标原点,根据环境构建表征地面形状的数学模型;步骤S2,选取若干位置、高度不同标定点,将自适应标定装置垂直于标定点所在地面放置,计算出标定高度点在世界坐标系中的位置和相对地面的高度;步骤S3,比较身高标定靶的真实高度与计算高度,修正表征地面形状的数学模型,从而自适应地修正身高,最终得到高准确度的身高测量模型。

本发明授权一种用于身高测量的自适应标定装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种自适应标定装置用于身高测量的自适应标定方法,包括如下步骤: 步骤S1,选定世界坐标原点,根据环境构建表征地面形状的数学模型; 步骤S2,选取若干位置、高度不同标定点,将自适应标定装置垂直于标定点所在地面放置,根据相机参数与所述数学模型计算出标定高度点在世界坐标系中的位置和相对地面的高度,将所述高度作为计算高度;所述自适应标定装置,包括:堵帽1,所述堵帽1下方连接挺杆2,所述挺杆2上套有可在所述挺杆2上上下滑动的身高标定靶3,所述挺杆2的另一端连接支撑平台6,所述支撑平台6的底面上连接可调节高度和角度的若干支腿7; 步骤S3,比较身高标定靶的真实高度与基于所述数学模型计算得出的计算高度,修正表征地面形状的数学模型,从而自适应地修正身高,最终得到高准确度的身高测量模型; 步骤S3进一步包括: 步骤S300,计算身高标定靶的真实高度和计算高度之间的差距,采用非线性回归构建关于世界坐标中x的损失函数,x为身高标定靶在世界坐标的预测横坐标; 步骤S301,将世界坐标中的高度每隔固定数值分成若干高度区间,基于步骤S300的损失函数,采用线性回归,得到针对不同高度区间的地面高度曲线的数学模型; 步骤S302,分别对不同计算高度采用逻辑回归,求解出所述计算高度落入某一高度区间的概率,最终得到高准确度的身高测量模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京美基森信息技术有限公司;上海市特种设备监督检验技术研究院,其通讯地址为:210000 江苏省南京市秦淮区永智路6号南京白下高新技术产业园四号楼B栋811A;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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