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龙图腾网获悉凌云工业股份有限公司;凌云工业股份有限公司汽车零部件研发分公司申请的专利一种滚动体结构式管梁弯曲成形装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116422745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310228714.7，技术领域涉及：B21D7/08；该发明授权一种滚动体结构式管梁弯曲成形装置是由高亚南;李彦波;王静;耿晓勇;李庆达;王文彬;杜雪飞设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚动体结构式管梁弯曲成形装置在说明书摘要公布了：一种滚动体结构式管梁弯曲成形装置，包括直形管梁导向支撑轮、安装有导辊的导辊支架、滚动体结构主体、出料导轮和成形控制轮，滚动体结构主体设置在导辊支架和出料导辊的上方，滚动体结构主体包括固定外框架、结构芯体、传送齿轮和滚柱体，传送齿轮设置有四个，对称设置在结构芯体的前后两端面处，滚柱体设置有若干个，沿结构芯体的外围横向设置，滚柱体的两端设置在两端的传送齿轮上的轮齿上，固定外框架前后对称固定在传送齿轮的外侧，滚动体结构主体两侧与第一驱动电机和第二驱动电机连接。本发明利用滚柱体结构进行管梁弯曲成弧，管梁在成弧前后附近区域被更好的包裹，弯曲过程为滚动摩擦，极大降低在线弯曲阻力的同时还能够有效抑制褶皱。

本发明授权一种滚动体结构式管梁弯曲成形装置在权利要求书中公布了：1.一种滚动体结构式管梁弯曲成形装置，其特征在于：所述成形装置包括直形管梁导向支撑轮1、安装有若干个导辊2的导辊支架3、滚动体结构主体4、出料导轮5和成形控制轮6，所述滚动体结构主体4设置在所述导辊支架3和出料导轮5的上方，管梁7沿入料方向由所述直形管梁导向支撑轮1输送入所述滚动体结构主体4和导辊2之间，经过出料导轮5引出，再经所述成形控制轮6弯曲成形，所述滚动体结构主体4包括固定外框架4-1、结构芯体4-2、传送齿轮4-3和滚柱体4-4，所述固定外框架4-1和结构芯体4-2设置为相似的长圆形，所述传送齿轮4-3设置有四个，对称设置在所述结构芯体4-2的前后两端面处，每个端面左右并排分离设置有两个，同侧的前后两端面处的两个所述传送齿轮4-3通过传动轴4-5同轴连接，且齿位相同，所述滚柱体4-4设置有若干个，沿所述结构芯体4-2的外围横向设置，所述滚柱体4-4的两端分别设置在两端的传送齿轮上的轮齿上，所述固定外框架4-1设置有两个，前后对称固定在所述传送齿轮4-3的外侧，两个所述传动轴4-5的一端穿过所述固定外框架4-1分别与第一驱动电机8和第二驱动电机9连接； 所述滚柱体4-4设置为圆柱状，其两端的直径D1大于中间段的直径D2，中间段长度大于两端段的长度，中间段长度与所述管梁7的截形宽度匹配； 所述固定外框架4-1朝向所述传送齿轮4-3的一侧面上设置有内凹的第二长圆形滚道4-11，所述传送齿轮4-3和滚柱体4-4的端部均位于所述第二长圆形滚道4-11内，所述第二长圆形滚道4-11由两段直线段、两段R1圆弧、两段R2圆弧连接组成，连接处均相切，其中，两直线段中点连线对称，R1＜R2，所述传送齿轮4-3的最大半径小于所述第二长圆形滚道4-11圆弧段的半径R1，所述第二长圆形滚道的外壁与所述滚柱体4-4端部外圆面之间具有一定的间隙。

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