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龙图腾网获悉智美康民(珠海)健康科技有限公司申请的专利一款机械手自动理疗的保护装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310335988.6，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一款机械手自动理疗的保护装置是由谈迎峰;黄锐林;潘世杰设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一款机械手自动理疗的保护装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一款机械手自动理疗的保护装置，该装置包括安装台、滑动柱、安装座、复位弹性件、被挡柱、挡块、滚轮和安保弹性件，滑动柱和安装台滑动连接，安装座和滑动柱的一端连接，复位弹性件的一端连接安装台，另一端连接滑动柱或者安装座，被挡柱的一端连接安装座，挡块转动连接有滚轮，滚轮用于抵接被挡柱，安保弹性件的一端连接安装台，另一端连接挡块。本发明的机械手自动理疗的保护装置，使用纯机械结构，保证理疗工具头对人体的压力超过预定限度后，理疗工具头远离人体，保护人体安全。

本发明授权一款机械手自动理疗的保护装置在权利要求书中公布了：1.一款机械手自动理疗的保护装置，用于将理疗工具头连接到机械手上，其特征在于，包括： 安装台100，所述安装台100用于连接所述机械手； 滑动柱200，和所述安装台100滑动连接； 安装座300，和所述滑动柱200的一端连接，所述安装座300用于连接所述理疗工具头； 复位弹性件400，所述复位弹性件400的一端连接所述安装台100，所述复位弹性件400的另一端连接所述滑动柱200或者所述安装座300，所述复位弹性件400用于带动所述安装座300沿第一方向靠近所述安装台100； 被挡柱500，所述被挡柱500的一端连接所述安装座300，所述被挡柱500的另一端设置有第一抵接部； 滚轮800； 挡块600，和所述安装台100滑动连接，所述挡块600靠近所述被挡柱500的一侧设置有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部中的一个设置有斜面或者曲面，另一个为抵接部位，所述滚轮800转动连接所述抵接部位，所述滚轮800用于抵接所述斜面或者所述曲面，从而阻挡所述被挡柱500沿所述第一方向运动；所述安装座300沿所述第一方向靠近所述安装台100时，所述安装座300带动所述被挡柱500沿所述第一方向运动，所述抵接部位沿所述斜面或者所述曲面相对滑动，从而使得所述挡块600远离所述被挡柱500； 安保弹性件700，所述安保弹性件700的一端连接所述安装台100，所述安保弹性件700的另一端连接所述挡块600，所述安保弹性件700用于驱动所述挡块600靠近所述被挡柱500，从而使得所述抵接部位抵接所述斜面或者所述曲面； 还包括限位组件，所述挡块600靠近所述被挡柱500运动的方向为第二方向，所述限位组件用于将所述挡块600限位在工作位置上，且阻挡所述挡块600沿第二方向运动；所述挡块600位于所述工作位置上时，所述抵接部位抵接所述斜面或者所述曲面，所述安保弹性件700对所述挡块600施加预定大小的安保力。

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