买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉温州大学平阳智能制造研究院申请的专利一种基于机器视觉的自动升降机及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116425009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310421036.6，技术领域涉及：B66C1/22；该发明授权一种基于机器视觉的自动升降机及使用方法是由程元皓;黄志伟;王乃格;吴英龙;汤何胜;向家伟设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的自动升降机及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的自动升降机及使用方法，涉及建筑工程的升降技术领域，包括：外部框架、升降装置、单片机、视觉摄像头、光源以及平面板，所述升降装置固定连接于所述外部框架上，所述升降装置的输出端固定连接所述平面板，所述光源固定于所述外部框架顶端，使光束照到所述平面板正中心的位置，所述视觉摄像头固定于所述外部框架顶端，用于检测光源成像面积，所述升降装置电连接所述单片机，所述视觉摄像头电连接所述单片机。本发明将升降装置与机器视觉相结合，摒弃了传统的升降装置的方法，通过视觉摄像头观察光点的大小位置，经过图像处理来自动调节平面板升降位置，装置响应速度更快，结构简单，自动化程度高。

本发明授权一种基于机器视觉的自动升降机及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的自动升降机，其特征在于，包括：外部框架1、升降装置、单片机、视觉摄像头7、光源8以及平面板6，所述升降装置固定连接于所述外部框架1上，所述升降装置的输出端固定连接所述平面板6，所述光源8固定于所述外部框架1顶端，使光束照到所述平面板6正中心的位置，所述视觉摄像头7固定于所述外部框架1顶端，用于检测光源成像面积，所述升降装置电连接所述单片机，所述视觉摄像头电连接所述单片机，通过所述视觉摄像头捕获的图像信息传递给所述单片机，所述单片机对图像信息进行处理后，驱动所述升降装置； 所述升降装置包括电机3、定滑轮4以及柔绳2，三个所述电机3固定连接于所述外部框架1侧壁，三个所述定滑轮4分别固定连接于所述外部框架1的顶端，所述柔绳2一端缠绕于所述电机3输出轴上，另一端绕过所述定滑轮4与所述平面板6相连，相邻所述柔绳2与平面板6中心连线夹角为120°，所述电机3电连接所述单片机； 一种基于机器视觉的自动升降机的使用方法： ①打开光源，使光束照到平面板正中心的位置，光束在平面板上成一个圆形光点，使平面板至最低位置时，沿圆形光点画一个圆，为圆一，使平面板至最高位置时，沿圆形光点画一个圆，为圆二； ②装载摄像头观察装载区域，当装载摄像头观察到货物装满装载区域后，升降装置启动； ③通过姿态传感器来捕获平面板的位置变化信息，反馈给单片机来控制电机调整结构平衡； ④当平面板处于平衡状态时，视觉摄像头观察光源形成的圆形光点，当圆形光点面积一直没有超过圆二时，平面板一直上升，当上升到圆形光点面积等于圆二时，平面板开始下降，下降过程圆形光点面积减小，当圆形光点面积等于圆一时，平面板开始上升，如此完成连续升降。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州大学平阳智能制造研究院，其通讯地址为：325409 浙江省温州市平阳县万全镇郑二社区(温师院旧址)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。