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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利航空尾喷管典型运动副摩擦磨损试验机智能测控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310511764.6，技术领域涉及：G01N3/56；该发明授权航空尾喷管典型运动副摩擦磨损试验机智能测控系统及方法是由刘松恺;张执南;何志轩;黄楷熠;尹念;何可设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空尾喷管典型运动副摩擦磨损试验机智能测控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种航空尾喷管典型运动副摩擦磨损试验机智能测控系统及方法，包括：状态监测模块：获取运动加载控制模块中水平执行器与竖直执行器的偏转角；图像采集模块：采集试验件运动图像，并基于采集到的试验件运动图像得到试验件位姿数据；数字孪生系统模块：基于获得的试验件位姿数据和偏转角对运动加载控制模块进行控制，实现航空尾喷管典型运动副在预设温度、载荷和运动形式试验条件下的摩擦磨损试验。本发明基于数字孪生技术，实现了对航空尾喷管典型运动副摩擦磨损试验的温度、载荷和运动形式的精准控制和试验系统状态监测。

本发明授权航空尾喷管典型运动副摩擦磨损试验机智能测控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种航空尾喷管典型运动副摩擦磨损试验机智能测控系统，其特征在于，包括： 状态监测模块：获取运动加载控制模块中水平执行器与竖直执行器的偏转角； 图像采集模块：采集试验件运动图像，并基于采集到的试验件运动图像得到试验件位姿数据； 数字孪生系统模块：基于获得的试验件位姿数据和偏转角对运动加载控制模块进行控制，实现航空尾喷管典型运动副在预设温度、载荷和运动形式试验条件下的摩擦磨损试验； 所述状态监测模块包括：试验机结构在温度和载荷作用下产生形变，与试验机结构相固接的形变测量块同时产生形变；基于形变测量块应变与试验机结构形变建立数学几何模型，使用测量得到的应变片的测试数据计算得到形变测量块的三边的应变，基于形变测量块的三边的应变计算得到三边的形变量，并根据静力学仿真计算结果对三边形变量计算结果进行修正；基于修正后的三边形变量计算得到试验机结构的形变，最终计算得到运动加载控制模块中水平执行器与竖直执行器安装平面的偏转角； 所述数字孪生系统模块包括： 基于所述状态监测模块实时测得的水平执行器安装平面的偏转角与竖直执行器安装平面的偏转角计算： 其中，为水平执行器基体长度；为竖直执行器基体长度；为执行器集成编码器测得的水平位移；为执行器集成编码器测得的实际竖直位移；计算得到水平执行器的位移补偿，竖直执行器的位移补偿； 基于所述图像采集模块实时测得水平执行器末端水平位置和竖直执行器末端竖直位置，与航空尾喷管典型运动副试验工况设置中水平执行器末端水平位置和竖直执行器末端竖直位置分别比较，基于公式： 计算得到水平执行器的位移补偿，竖直执行器的位移补偿； 基于一种航空尾喷管典型运动副试验工况设置，通过基于ADAMS刚柔耦合动力学仿真的试验机运动加载规律虚拟模型计算得到试验过程运动循环中任一时刻的水平执行器期望水平位移、竖直执行器期望竖直位移、水平执行器期望水平载荷与竖直执行器期望竖直载荷； 以水平执行器位移补偿与竖直执行器位移补偿作为基础，使用状态监测模块计算得到的水平执行器位移补偿与竖直执行器位移补偿进行插值修正，得到经补偿修正的期望水平位移与经补偿修正的期望竖直位移； 将期望水平位移与水平位移补偿相加得到经补偿修正的期望水平位移，将期望竖直位移与竖直位移补偿相加得到经补偿修正的期望竖直位移； 基于期望水平载荷与经补偿修正的期望水平位移，或期望竖直载荷与经补偿修正的期望竖直位移；经过主动柔顺控制算法，所述主动柔顺控制算法为双环反馈控制，其外环为阻抗导纳控制器，内环为PID控制器，同时实现对位移与载荷的控制。

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