华中科技大学孙华军获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利嵌入式设备可配置的神经网络运算器及嵌入式设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116432725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310310736.8,技术领域涉及:G06N3/063;该发明授权嵌入式设备可配置的神经网络运算器及嵌入式设备是由孙华军;张峻铭;缪向水设计研发完成,并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本嵌入式设备可配置的神经网络运算器及嵌入式设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种嵌入式设备及神经网络运算器,属于嵌入式设备卷积运算技术领域,运算器包括运算控制模块、卷积运算模块、全局平均池化模块和全连接计算模块,卷积运算模块包括多通道卷积计算电路,用于依次执行第二层至最后一层卷积计算;其中,每层卷积计算中执行卷积核{cij}m*m与各通道位于卷积核滑窗下的图像数据{pij}m*m的卷积计算的过程包括:运算控制模块控制中间结果计算电路在相邻时序连续执行滑窗内不同像素的子流程并连续输出不同的中间结果,累加电路在每个时序对新输入的中间结果进行累加,得到卷积结果中对应滑窗位置的像素,该框架能够在嵌入式设备上实现卷积神经网络运算,且在降低电路复杂度的同时提高运行速度。
本发明授权嵌入式设备可配置的神经网络运算器及嵌入式设备在权利要求书中公布了:1.一种嵌入式设备可配置的神经网络运算器,其特征在于,包括运算控制模块以及受控于运算控制模块的卷积运算模块、全局平均池化模块和全连接计算模块,所述卷积运算模块包括用于存储卷积参数的卷积参数存储结构、用于存储各步卷积结果的卷积结果存储结构、卷积预处理电路、多通道卷积计算电路;其中, 卷积预处理电路用于从外部存储器读取原始图像数据并与对应的卷积参数进行第一层卷积计算,生成具有多通道的第一卷积图像数据; 多通道卷积计算电路包括乘加电路,所述乘加电路包括中间结果计算电路和累加电路,所述中间结果计算电路包括多通道乘法电路和多级加法电路;所述多通道卷积计算电路用于依次执行第二层至最后一层卷积计算且每层卷积计算后生成具有多通道的卷积图像数据;其中,每层卷积计算中执行卷积核{cij}m*m与各通道位于卷积核滑窗下的图像数据{pij}m*m的卷积计算的过程包括:所述运算控制模块控制所述中间结果计算电路在相邻时序连续执行滑窗内不同像素的卷积子流程并连续输出对应的中间结果,所述累加电路在每个时序对新输入的中间结果进行累加,得到卷积结果中对应滑窗位置的像素;所述卷积子流程包括控制多通道乘法电路并行执行各通道像素pij与对应的卷积参数cij相乘得到多个乘积,多级加法电路对所有乘积在不同时序分级求和得到一个中间结果并输入累加电路;其中,{*}m*m表示m*m的矩阵,cij和pij分别表示第i行第j列的卷积参数和像素; 全局平均池化模块用于对最后一层卷积计算所得的每个通道的卷积图像数据的所有像素求平均,得到对应通道的平均池化结果; 全连接计算模块用于根据各通道的平均池化结果进行全连接计算,得到原始图像数据的分类结果。
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