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龙图腾网获悉中车青岛四方车辆研究所有限公司申请的专利一种列车ATO与中央控制单元融合的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310434427.1，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种列车ATO与中央控制单元融合的控制方法及系统是由李宗亮;刘明希;赵鹏;马法运;杜辉设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车ATO与中央控制单元融合的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车ATO与中央控制单元融合的控制方法及系统，控制方法包括：牵引系统与制动系统通过以太网将列车信息发送至TRDP程序后，TRDP程序对列车信息进行校验，TRDP程序根据校验结果，将列车信息放入共享内存中；信号ATO逻辑程序从所述共享内存中取出列车信息后，根据列车信息计算获得牵引制动数据，并将牵引制动数据放入共享内存；车辆CCU逻辑程序从共享内存中取出牵引制动数据后，根据牵引制动数据计算获得牵引力与制动力，并将牵引力和制动力放入所述共享内存；TRDP程序从共享内存中取出牵引力和制动力，并对其进行数据处理后，将数据处理后的数据发送给牵引系统和制动系统。

本发明授权一种列车ATO与中央控制单元融合的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车ATO与中央控制单元融合的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 列车信息校验步骤：牵引系统与制动系统通过以太网将列车信息发送至TRDP程序后，所述TRDP程序对所述列车信息进行校验，所述TRDP程序根据校验结果，将所述列车信息放入共享内存中； 牵引制动数据获得步骤：信号ATO逻辑程序从所述共享内存中取出所述列车信息后，根据所述列车信息计算获得牵引制动数据，并将所述牵引制动数据放入所述共享内存； 牵引力与制动力获得步骤：车辆CCU逻辑程序从所述共享内存中取出所述牵引制动数据后，根据所述牵引制动数据计算获得牵引力与制动力，并将所述牵引力和所述制动力放入所述共享内存； 数据处理步骤：所述TRDP程序从所述共享内存中取出所述牵引力和所述制动力，并对其进行数据处理后，将数据处理后的数据发送给所述牵引系统和所述制动系统； 其中，对ATO程序与CCU程序进行融合获得OCU程序； 所述OCU程序包括所述信号ATO逻辑程序、所述车辆CCU逻辑程序及所述TRDP程序； 其中，所述列车信息校验步骤包括： 牵引系统与制动系统通过以太网将列车信息发送至所述OCU程序。

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