亿航智能设备(广州)有限公司胡华智获国家专利权
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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种抛投网捕收件方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476647.0，技术领域涉及：B65G47/94；该发明授权一种抛投网捕收件方法、设备及计算机可读存储介质是由胡华智;贾宗林设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抛投网捕收件方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抛投网捕收件方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在共同牵引一捕网的多个航空器到达当前发货订单对应的发货地址时，控制多个所述航空器调整至第一悬停位置，以使所述第一悬停位置下的捕网距离所述发货订单的抛投点的相对距离满足所述发货订单对应的发货地址的净空环境条件；控制多个所述航空器调整悬停位置，以调整捕网的开口尺寸和开口角度；在获取到所述待收件的运动信息后，控制多个所述航空器调整至第四悬停位置，以使所述第四悬停位置下的捕网捕获到所述待收件。实现了一种高效的抛投网捕收件方案，极大程度地简化了客户的送件效率，提升了空中物流效率。
本发明授权一种抛投网捕收件方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抛投网捕收件方法，其特征在于，所述方法包括： 在共同牵引一捕网的多个航空器到达当前发货订单对应的发货地址时，控制多个所述航空器调整至第一悬停位置，以使所述第一悬停位置下的捕网距离所述发货订单的抛投点的相对距离满足所述发货订单对应的发货地址的净空环境条件； 在获取到所述发货订单的待收件的货物信息后，在所述第一悬停位置的范围内，控制多个所述航空器调整至第二悬停位置，以使所述第二悬停位置下的捕网的开口尺寸满足所述货物信息中的货物数据条件； 在获取到所述待收件的抛投对象后，在所述第一悬停位置的范围内，控制多个所述航空器调整至第三悬停位置，以使所述第三悬停位置下的捕网的开口角度满足所述抛投对象的抛投姿态条件； 在获取到所述待收件的运动信息后，控制多个所述航空器调整至第四悬停位置，以使所述第四悬停位置下的捕网捕获到所述待收件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿航智能设备(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔二路72号3整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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