中建三局集团有限公司吴超杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中建三局集团有限公司申请的专利一种基于人工智能的智能升降机及其升降控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118579619B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410673470.8,技术领域涉及:B66B1/14;该发明授权一种基于人工智能的智能升降机及其升降控制方法是由吴超杰;张宗敢;彭思源;肖智明;陈礼都;钟建科;谢雨航;黄泽伟;郑宪泽;蔡舜;樊世奇设计研发完成,并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人工智能的智能升降机及其升降控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于人工智能的智能升降机及其升降控制方法。所述方法包括:在智能升降机到达目标楼层时,控制激光探测器探测对上下梯区域;使用人工智能技术对激光探测器的探测数据进行分析,提取出上下梯区域的第一绝对点位;获取智能升降机的实时运行信息,根据实时运行信息确定智能升降机的第二绝对点位;根据第二绝对点位与第一绝对点位的点位差确定减速策略,按照减速策略控制智能升降机在第一绝对点位停机并开门。本发明的方案可以确保智能升降梯的进出口的下缘与楼层上下梯区域的齐平,提升施工人员及车辆进出时的平稳性。
本发明授权一种基于人工智能的智能升降机及其升降控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于人工智能的智能升降机的升降控制方法,其特征在于,包括如下步骤: 在智能升降机到达目标楼层时,控制激光探测器对上下梯区域进行探测;其中,所述激光探测器布设于所述智能升降机面向所述上下梯区域的一侧的门上方的横梁上; 使用人工智能技术对所述激光探测器的探测数据进行分析,提取出所述上下梯区域的第一绝对点位; 获取所述智能升降机的实时运行信息,根据所述实时运行信息确定所述智能升降机的第二绝对点位; 根据所述第二绝对点位与所述第一绝对点位的点位差确定减速策略,按照所述减速策略控制所述智能升降机在所述第一绝对点位停机并开门; 所述使用人工智能技术对所述激光探测器的探测数据进行分析,提取出所述上下梯区域的第一绝对点位,包括: 基于所述激光探测器的探测数据直接提取出所述上下梯区域的第三绝对点位; 使用人工智能技术分析所述激光探测器的探测数据,以判定所述上下梯区域的界面硬度; 根据所述界面硬度确定对应的修正系数,使用所述修正系数对所述第三绝对点位进行修正计算,获得所述第一绝对点位; 所述使用人工智能技术分析所述激光探测器的探测数据,以判定所述上下梯区域的界面硬度,包括: 根据所述激光探测器的发射光波数据和反射光波数据计算得出激光反射率,并确定所述激光反射率的区间范围; 在所述激光反射率位于第一区间范围时,判定所述界面硬度为第一硬度; 在所述激光反射率位于第二区间范围时,判定所述界面硬度为第二硬度; 在所述激光反射率位于第三区间范围时,判定所述界面硬度为第三硬度; 其中,所述第一区间范围、所述第二区间范围、所述第三区间范围依次变小,所述第一硬度、所述第二硬度、所述第三硬度依次变小; 所述方法还包括: 在所述智能升降机到达目标楼层之前,控制高清摄像头对所述智能升降机内部进行探测,识别各运送对象并提取其特征信息; 基于所述特征信息对各所述运送对象进行易破损性评估; 在得出的易破损性评估值高于预设值时生成控制指令,所述控制指令用于控制所述激光探测器对所述上下梯区域进行探测,以确定所述第一绝对点位; 在得出的易破损性评估值低于预设值时,根据所述目标楼层查表获得第四绝对点位,控制所述智能升降机在所述第四绝对点位停机并开门; 所述基于所述特征信息对各所述运送对象进行易破损性评估,包括: 基于所述特征信息对对应的所述运送对象进行对象物比对,确定得出目标对象物;所述特征信息中包括所述运送对象的颜色、纹理、透光度; 根据预设对应关系确定得出所述目标对象物的第一易破损性评估值; 判断是否获取到与所述运送对象对应的运送人员的关联动作信息,所述关联动作信息指的是所述运送人员实施的针对与所述运送对象的接触性动作信息; 若是,则使用第一系数将所述第一易破损性评估值修正为第二易破损性评估值,否则使用第二系数将所述第一易破损性评估值修正为第三易破损性评估值;其中,所述第一系数大于所述第二系数; 将所述第二易破损性评估值或所述第三易破损性评估值作为所述运送对象的所述易破损性评估值。
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