天津大学医疗机器人与智能系统研究院李进华获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学医疗机器人与智能系统研究院申请的专利用于双目视觉系统的支撑装置、双目视觉系统及光学定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118593127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410908707.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权用于双目视觉系统的支撑装置、双目视觉系统及光学定位系统是由李进华;刘彦甫;马信龙;王树新;韩佳奇设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于双目视觉系统的支撑装置、双目视觉系统及光学定位系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于双目视觉系统的支撑装置，双目视觉系统包括两个摄像头，两个摄像头适用于采集安装在患者手术部位的标记物的视觉图像，以定位手术位置；支撑装置包括：连接部，包括基座以及在基座相对两侧向上伸出的两个柔性臂，基座安装在双目视觉系统的外壳内部的底壁上，以确定基座相对于外壳内部的底部的相对位置，并与柔性臂结合以缓冲经外壳传递的机械振动；以及支撑部，安装在两个柔性臂上，且被夹持在两个柔性臂之间，支撑部被构造成支撑并夹紧双目视觉系统的用于安装摄像头的龙骨架，以将龙骨架安装在外壳内部，缓冲由外壳传递至摄像头的机械振动。
本发明授权用于双目视觉系统的支撑装置、双目视觉系统及光学定位系统在权利要求书中公布了：1.一种用于双目视觉系统的支撑装置，所述双目视觉系统包括两个摄像头5，两个所述摄像头5适用于采集安装在患者手术部位的标记物6的视觉图像，以定位手术位置；所述支撑装置包括： 连接部1，包括基座12以及在所述基座12相对两侧向上伸出的两个柔性臂11，所述基座12安装在所述双目视觉系统的外壳3内部的底壁31上，以缓冲经所述外壳3传递的机械振动；以及 支撑部2，安装在两个所述柔性臂11上，且被夹持在两个所述柔性臂11之间，所述支撑部2被构造成支撑并夹紧所述双目视觉系统的用于安装所述摄像头5的龙骨架4，以将所述龙骨架4安装在所述外壳3内部，缓冲由所述外壳3传递至所述摄像头5的机械振动。
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