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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利一种多作物根茬精准高效破碎装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118901310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411291350.8，技术领域涉及：A01B49/04；该发明授权一种多作物根茬精准高效破碎装置是由冯鑫;祁本迪;谢成功;韩星;郭顺昌;王立军;欧阳昊辰;佟佳睿设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多作物根茬精准高效破碎装置在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械，主要涉及一种多作物根茬精准高效破碎装置，装置包括壳体、刀轴倾斜装置、切茬装置、碎根装置，刀轴倾斜装置可通过定位系统控制切茬部件位置实现精准对行切茬同时控制整体刀轴的倾斜角度以适应不同的地形，切茬过程中在摄像头识别到待切割的作物根茬时，可通过控制器控制凸轮机构改变切茬动、定刀形状，提高切茬刀具适应性与碎茬质量，灭根装置在整个灭根刀刀盘旋转的过程中通过灭根刀电机来控制凸轮滑块机构实现灭根刀的伸缩避让根茬之间的土壤，避免土壤大面积翻动，可有效保墒土壤，灭根刀采用了三排不同形状和长度的锯齿刀刃，针对地下根的分布特点实现作物土层下方浅、中、深三个区域根的完全破碎，提高碎根的质量。

本发明授权一种多作物根茬精准高效破碎装置在权利要求书中公布了：1.一种多作物根茬精准高效破碎装置，其特征在于：装置包括壳体、刀轴倾斜装置、切茬装置、灭根装置，上述壳体又分为外壳体2以及内壳体10，外壳体2的顶部固装有三点悬挂架1以及观测摄像头11,第一倾斜轴7上方设置有刀轴倾斜装置，第一倾斜轴7的一端与外壳体2可转动安装，另一端与内壳体10固装，在内壳体10内部设置有切茬装置、灭根装置；灭根装置包括灭根刀电机32、灭根刀刀盘35、灭根刀凸轮64、灭根刀36，灭茬刀轴40底部与灭根刀刀盘35固装，灭根刀电机32、灭根刀电机电瓶34和灭根刀控制器33均固装在灭根刀刀盘35上，灭根刀电机电瓶34通过电线分别与灭根刀电机32和灭根刀控制器33相连，灭根刀电机32通过电线与灭根刀控制器33相连，灭根刀凸轮轴63与灭根刀电机32的输出轴固接，并且可转动的安装在灭根刀刀盘35中心处，灭根刀凸轮轴63与灭根刀凸轮64固装，灭根刀刀盘35固装有两个正滑动轴承65，灭根刀滑块66的两端分别可滑动的插装在两个正滑动轴承65内，灭根刀滑块66中心具有空心框架，灭根刀滑块66的空心框架与灭根刀凸轮64边缘接触连接，灭根刀36采用了三排不同形状和大小的锯齿刀刃，两个灭根刀36与灭根刀滑块66的两端分别进行铰接，第一连杆67与第二连杆69均与灭根刀凸轮64偏心固装，两个灭根刀36分别与第一连杆67和第二连杆69通过球关节68球接，至此构成一种多作物根茬精准高效破碎装置。

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