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龙图腾网获悉山东临工工程机械有限公司申请的专利挖掘机档位选择控制用数据采集装置及其选择控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118911229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410950301.4，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权挖掘机档位选择控制用数据采集装置及其选择控制方法是由邵明豪;张奇;王乐涛;郑华龙设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本挖掘机档位选择控制用数据采集装置及其选择控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘机档位选择控制用数据采集装置及其选择控制方法，它属于挖掘机控制领域，其采集实际应用工况中，不同模式及档位下挖掘作业参数及油耗消耗，形成作业效率、每立方物料的油耗、以及每小时油耗数据，在显示器上显示各档位的数据表供用户选择。它主要包括控制器，控制器连接有陀螺仪，所述控制器分别连接有铲斗压力传感器和铲斗位移传感器，铲斗压力传感器串联安装到铲斗油缸大腔进油管路中，铲斗位移传感器一端安装在铲斗油缸上，另一端安装到铲斗油缸活塞杆销轴上；所述控制器分别连接有斗杆位移传感器和斗杆压力传感器，斗杆压力传感器串联安装到斗杆油缸大腔进油管路中。本发明主要用于挖掘机档位选择控制。

本发明授权挖掘机档位选择控制用数据采集装置及其选择控制方法在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机档位选择控制方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、作业伊始，操作员先选取常用档位中的某个档位，依照完整的作业流程进行若干次循环挖掘作业； S2、各位移传感器采集各油缸的位移数据，各压力传感器采集各油缸大腔压力，陀螺仪8采集挖掘机上架回转角度，并将上述采集的数据传输到控制器7，同时，控制器7通过OBD接口读出发动机的瞬时油耗数据，采集一段时间后，形成了各数据的数据库； S3、控制器7对获得的数据进行处理并得到相应数据的曲线，控制器7再对各油缸位移、各油缸压力及回转角度曲线进行形状识别，曲线走势分析、极限值点分析判定来分辨出每个循环的时间起止点，以及单个循环中某个动作的时间起止点； S4、某段时间油耗的计算：对采集的这段时间瞬时油耗曲线进行积分，以获得这段时间内的累积油耗，进而求出小时油耗；根据每小时循环数及铲斗斗容求出每小时作业量，进而获得每作业一立方米油耗； S5、显示器10以表格形式并按照油耗高低排名显示推荐的工作模式，以供用户选择； 步骤S5具体包括如下步骤： 1第一个档位数据筛选：对采集到的油缸运动到各动作从开始到结束位置时，将铲斗、斗杆及动臂油缸位移分别进行取平均值，筛选去掉与平均值差异大于β%的那些循环的所有数据； 对采集到的油缸运动到各动作从开始到结束位置时，将铲斗、斗杆及动臂大腔压力分别进行取平均值，筛选去掉与平均值差异大于γ%的那些循环的所有数据； 对采集到的上架从挖掘起始位置回转到卸料位置以及从卸料位置回转到挖掘位置时经过的回转角度值分别进行取平均值，将与平均值差异大于δ%的那些循环的所有数据去掉； 最后，将保留的数据取平均值，并计算出每小时作业量，每小时的油耗值，每立方物料油耗；β、γ、δ表示根据车型、工况不同选取的限定值； 2进行完第一个档位的作业后，再按照步骤1中所述的方法进行后面的档位作业和档位数据筛选； 3控制器7汇总出各档位的每立方米油耗，每小时作业量，每小时油耗数据； 4按照计算结果，将数据进行排序，通过显示器10以表格形式显示具体数值，用户根据这些信息，在此种工况中选择合适的模式及档位进行作业。

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