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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种无损移车AGV系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411314514.4，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种无损移车AGV系统及其使用方法是由谈东奎;叶家宾;朱波设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无损移车AGV系统及其使用方法在说明书摘要公布了：一种无损移车AGV系统及其使用方法。无损移车AGV系统，包括移车AGV装置和AGV控制装置，移车AGV装置包括AGV底盘和AGV车头，AGV底盘具有沿待移车辆长度方向布置的AGV前底盘和AGV后底盘，AGV前底盘和AGV后底盘分别用于固定待移车辆的前后轮胎，且二者被配置为能够在待移车辆长度方向上做相对伸缩运动以调节AGV轴距；AGV后底盘还被配置为能够在待移车辆高度方向上做相对升降运动以调节AGV后底盘的离地高度；AGV车头设置于AGV前底盘的前端，AGV前底盘与AGV车头被配置为能够在待移车辆高度方向上做相对升降运动以调节AGV前底盘的离地高度；其中，AGV底盘和AGV车头被配置为能够一同移动靠近或远离待移车辆；AGV控制装置用于调控移车AGV装置的自动移车过程。本发明能够更好的实现高效、安全无损、平稳、精确的车辆移动和停放，具有环境适应性强、场地改造成本低、智能化程度高、多场景共享使用等优点。

本发明授权一种无损移车AGV系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种无损移车AGV系统，其特征在于，包括： 一移车AGV装置，所述移车AGV装置包括： 一AGV底盘，所述AGV底盘具有沿待移车辆长度方向布置的AGV前底盘和AGV后底盘，所述AGV前底盘和所述AGV后底盘分别用于固定待移车辆的前后轮胎，且二者被配置为能够在待移车辆长度方向上做相对伸缩运动以调节AGV轴距；所述AGV后底盘还被配置为能够在待移车辆高度方向上做相对升降运动以调节所述AGV后底盘的离地高度； 一AGV车头，所述AGV车头设置于所述AGV前底盘的前端，所述AGV前底盘与所述AGV车头被配置为能够在待移车辆高度方向上做相对升降运动以调节所述AGV前底盘的离地高度； 所述AGV车头包括车头框架，所述车头框架的底部设有主驱动舵轮，所述AGV后底盘的底部设有从动轮组，所述主驱动舵轮具有行走电机和转向电机，所述主驱动舵轮和从动轮组构成AGV行走机构； 所述车头框架与所述AGV前底盘之间通过前举升机构连接，所述前举升机构为第一电动液压推杆驱动的剪叉式升降结构，用于改变所述AGV前底盘的高度； 所述剪叉式升降结构一端连接固定高度的车头框架，另一端连接高度可变的底盘，通过第一电动液压推杆带动AGV前底盘的高度变化；所述车头框架上固定连接有竖向布置的龙门架，该龙门架的顶部连接第一电动液压推杆的电机底座，龙门架的底部连接至AGV前底盘；第一电动液压推杆伸长时，带动AGV前底盘的高度升高，相反则高度降低； 所述第一电动液压推杆和AGV前底盘之间还设置有可升降的X型折叠支架；第一电动液压推杆的第一液压推杆一端与车头框架前横梁连接，第一电动液压推杆的第一电机另一端通过X型折叠支架与前车架横梁连接；第一电机工作时第一液压推杆伸长，X型折叠支架被压缩，车头框架前横梁与前车架横梁则发生相对运动，开始接近，车头框架前横梁通过主驱动舵轮与地面接触，高度不变，前车架横梁带动AGV前底盘开始降低，反之第一电机反向工作时液压推杆缩短时，AGV前底盘升高； 所述AGV后底盘和所述从动轮组之间设有后举升机构，所述后举升机构为第二电动液压推杆驱动的摇杆滑块结构，所述从动轮组连接于所述摇杆滑块结构的摇杆上且与地面接触，通过调整摇杆角度改变所述AGV后底盘的高度； 所述第二电动液压推杆的第二液压推杆一端与后举升主动杆的第一端相连，第二电动液压推杆的第二电机另一端通过推杆固定底座与后车架相连，后举升主动杆的第二端铰接后举升从动杆的一端，后举升从动杆的另一端再通过从动轮连接底座连接于后底架，从动轮组位于后车架底部并穿过后夹持框架连接至后举升主动杆和后举升从动杆连接处；在后夹持框架位于后车架的下方部分，固定设置在后车架本体下方的后下盖板的上表面，固定设置平行于第二液压推杆的方钢导轨，第二液压推杆与后举升主动杆相连的一端上设有与方钢导轨配合的滚针轴承；当第二电机开始工作时，第二液压推杆变长，后举升主动杆和后举升从动杆受到挤压，迫使后从动轮组下降，并与地面产生较大作用力，实现后底盘的举升； 其中，所述AGV底盘和所述AGV车头被配置为能够一同移动靠近或远离待移车辆； 一AGV控制装置，所述AGV控制装置用于调控所述移车AGV装置的自动移车过程。

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