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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种基于三周期极小曲面的着陆缓冲系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119802151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033973.3，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权一种基于三周期极小曲面的着陆缓冲系统是由郎宗毅;万宇恒设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三周期极小曲面的着陆缓冲系统在说明书摘要公布了：本发明属于海底着陆器技术领域，尤其涉及一种基于三周期极小曲面的着陆缓冲系统，包括：底座，用于安装深海应用设备；缓冲装置，顶端与所述底座底部固定，所述缓冲装置的底端连接有支脚，所述缓冲装置设有多个并周向等间隔设置在所述底座的底部；反推装置，所述反推装置设有多个，多个反推装置周向等间隔设置在所述底座上，用于海底着陆时提供反冲力。缓冲装置具备TPMS多孔结构，由具备三周期极小曲面结构的记忆合金制成，其具有吸能效果好，减震效果强的能力，并通过设置为多孔结构在保证强度的同时可以降低质量，还可通过温度调节实现记忆合金可控变形，还可在缓冲装置内填充磁流变液，通过控制磁场变化控制缓冲结构刚柔程度。

本发明授权一种基于三周期极小曲面的着陆缓冲系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三周期极小曲面的着陆缓冲系统，其特征在于，包括： 底座2，用于安装深海应用设备1； 缓冲装置6，顶端与所述底座2底部固定，所述缓冲装置6的底端连接有支脚7，所述缓冲装置6设有多个并周向等间隔设置在所述底座2的底部； 反推装置5，所述反推装置5设有多个，多个反推装置5周向等间隔设置在所述底座2上，用于海底着陆时提供反冲力； 所述缓冲装置6包括： 安装架601，所述安装架601为L形结构，所述安装架601的水平段与所述底座2固接； 第一连杆602，一端与所述安装架601中部铰接，所述第一连杆602另一端铰接有第四连杆605的一端，所述第四连杆605与所述安装架601的竖直段平行设置； 第二连杆606，一端与所述第四连杆605的另一端铰接，所述第二连杆606与所述第一连杆602平行设置，所述第二连杆606的另一端与所述安装架601竖直段的底端铰接； 第三连杆604，与所述第四连杆605传动连接，所述第三连杆604的底端与所述支脚7连接； 缓冲部，一端铰接在所述第一连杆602的中部，所述缓冲部另一端与所述安装架601的水平段铰接； 所述第三连杆604与所述第四连杆605平行设置，所述第三连杆604的顶端铰接有第五连杆608的一端，所述第五连杆608的另一端铰接在所述第四连杆605与所述第一连杆602的铰接轴处； 所述第四连杆605中部铰接有三角板607的一端，所述三角板607的中部铰接在所述第四连杆605和所述第二连杆606的铰接轴处；所述三角板607的另一端铰接有传动杆603的一端，所述传动杆603的另一端铰接在所述安装架601和所述第一连杆602的铰接轴处； 所述缓冲部包括阻尼缓冲杆609，所述阻尼缓冲杆609的活动端与所述第一连杆602中部铰接，所述阻尼缓冲杆609的固定端与所述安装架601的水平段中部铰接。

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