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龙图腾网获悉优备科技股份有限公司申请的专利一种交通标志检测方法和装置、系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120236266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510326310.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种交通标志检测方法和装置、系统、存储介质是由李羽珊;朱元静;李兴勇;丁广恩;丁洪伟;周保良;赵宏志;胡朋设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通标志检测方法和装置、系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种交通标志检测方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取交通标志数据集；步骤S2、根据交通标志数据集训练改进型YOLOv5s模型；步骤S3、将车载监控的实时视频流输入到训练好的改进型YOLOv5s模型进行交通标志检测。采用本发明的技术方案，解决交通标志小目标检测精确度低、实时性差的问题，在不引入新参数的前提下，有效降低小目标交通标志漏检率。

本发明授权一种交通标志检测方法和装置、系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通标志检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1、获取交通标志数据集； 步骤S2、根据交通标志数据集训练改进型YOLOv5s模型； 步骤S3、将车载监控的实时视频流输入到训练好的改进型YOLOv5s模型进行交通标志检测； 步骤S2中，对YOLOv5s模型进行轻量化设计、特征预测尺度优化、特征融合增强得到改进型YOLOv5s模型；其中，对YOLOv5s模型进行通道剪枝，并且将3x3的卷积替换为深度可分离卷积，以实现轻量化设计；在多尺度融合中引入160×160的浅层特征进行特征预测尺度优化；采用5C模块对浅层和深层的特征图做融合处理进行特征加强； 5C模块由5个卷积构成，5C模块拆分为三条支路，第一条支路先经过1×1卷积，通道数减半，再经过3×3的卷积，进行进一步特征提取；第二条支路先经过3×3的卷积，再通过1×1卷积，将通道数减半；第三条支路输入特征图经过1×1卷积，进行降维处理，通道数变为原通道数的一半，特征图大小不变；表达式如下： Y1＝fConv1×1fConv3×3I1 Y2＝fConv3×3fConv1×1I2 Y3＝fConv1×1I3 其中，I是输入的特征图，Y1，Y2和Y3分别是三条支路输出的特征图，fConv3×3代表3×3的二维卷积，fConv1×1代表1×1的二维卷积； Y1，Y2和Y3的大小是一样的，对Y1和Y2进行add操作得到Y4，再将Y3和Y4进行concat，对特征进行融合； Y＝Y3⊙Y45 其中，代表特征图相加，通道数不变，⊙表示通道数相加，特征图不变，Y4表示Y1和Y2进行⊙后输出的特征图，Y是5C模块输出的特征图； 改进型YOLOv5s模型使用损失函数EIoULoss代替YOLOv5s模型的损失函数GIoULoss。

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