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龙图腾网获悉强联智创(北京)科技有限公司申请的专利用于对血管中心线进行追踪的方法及相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120410969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510328366.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于对血管中心线进行追踪的方法及相关产品是由杨光明;金海岚;宋凌;印胤;秦岚设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对血管中心线进行追踪的方法及相关产品在说明书摘要公布了：本披露公开了一种用于对血管中心线进行追踪的方法及相关产品，该方法包括：以目标血管造影数据包含的血管的起始点为中心点，截取预设尺寸的图像块；将图像块输入至训练完成的血管中心线追踪模型中进行中心线追踪，以输出中心点的下一中心点；以下一中心点为新的中心点，截取预设尺寸的新的图像块；基于新的图像块，转至将图像块输入至训练完成的血管中心线追踪模型中进行中心线追踪，以输出中心点的下一中心点处继续执行，直至不再输出新的中心点；基于所有的中心点确定血管的中心线。利用本披露的方案，能够避免大动脉瘤对血管中心线提取影响，提升了血管中心线追踪的精度。

本发明授权用于对血管中心线进行追踪的方法及相关产品在权利要求书中公布了：1.一种用于对血管中心线追踪模型进行训练的方法，所述方法包括： 对血管造影数据进行血管和动脉瘤分割，以获得分割结果； 对所述分割结果中的血管进行中心线提取，以获得所述血管的中心线； 以所述中心线上的血管起始点为起点，逐步对所述血管造影数据进行切块，以获得沿所述中心线分布的多个图像块，每个图像块的中心点位于所述中心线上，多个图像块各自包含的部分血管构成所述血管； 根据所述中心线和所述分割结果，对每个图像块进行信息标注，以获得每个图像块的标注信息，所述标注信息包括块分割结果、中心点处的血管半径、中心点的类别、中心点的下一中心点； 将所述多个图像块和所述多个图像块的标注信息作为训练数据输入至所述血管中心线追踪模型中，以对其进行训练； 其中，所述血管中心线追踪模型包括图像编码器、分类器和追踪解码器，将所述图像块和所述图像块的标注信息作为训练数据输入至所述血管中心线追踪模型中，以对其进行训练包括： 将所述图像块输入至所述图像编码器中进行特征提取，以获得图像特征； 将所述图像特征输入至所述分类器中进行类别预测，以获得所述图像块的中心点的预测类别； 将所述图像特征输入至所述追踪解码器中进行追踪预测，以获得所述图像块的中心点处的预测血管半径和所述中心点的预测下一中心点； 基于所述中心点的类别、所述中心点的下一中心点、所述预测类别和所述预测下一中心点确定损失值，并基于所述损失值更新所述图像编码器、所述分类器和所述追踪解码器的参数。

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