安徽大学陈杰获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于图神经架构搜索的异构多智能体轨迹预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120471096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510552502.3，技术领域涉及：G06N3/042；该发明授权一种基于图神经架构搜索的异构多智能体轨迹预测方法及系统是由陈杰;徐蕴恒;王硕恒;汪新文;屈磊;吴军;张艳;王帅;曹宜策;李迎松设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图神经架构搜索的异构多智能体轨迹预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图神经架构搜索的异构多智能体轨迹预测方法及系统，其中方法步骤包括：对多智能体自动驾驶场景下的异构场景图进行建模；构建基于图神经架构搜索的多智能体轨迹预测模型；利用所述多智能体轨迹预测模型在所述异构场景图中进行轨迹预测。本发明提出了一种基于图神经架构搜索的新型轨迹预测框架，其创新设计由灵活、可定制和高效的搜索空间、超网络搜索策略和子网贡献评估策略组成。本发明还设计了一个新的NAS损失函数，该函数集成了道路语义布局、效用约束、模型计算复杂度约束和多模态预测轨迹精度损失，以优化推理速度和模型精度之间的平衡。
本发明授权一种基于图神经架构搜索的异构多智能体轨迹预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图神经架构搜索的异构多智能体轨迹预测方法，其特征在于，步骤包括： 对多智能体自动驾驶场景下的异构场景图进行建模； 构建基于图神经架构搜索的多智能体轨迹预测模型； 利用所述多智能体轨迹预测模型在所述异构场景图中进行轨迹预测；进行所述轨迹预测的方法包括：将碰撞风险建模为一个图结构，并将智能体在时刻t的表示视为节点： 其中，为时刻t的最终节点表示，LSTM表示由全连接层和ReLU函数构建的LSTM网络；是所有智能体的物理属性，物理属性包括当前时间步长的位置、速度、面向角度和大小； 使用碰撞风险作为边缘特征： 其中，表示碰撞时间，表示运动方向风险，为智能体属性风险。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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