北京全控动感科技有限公司相铁武获国家专利权
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龙图腾网获悉北京全控动感科技有限公司申请的专利一种基于六自由度运动平台的船舶停靠装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223607810U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423304674.9，技术领域涉及：E02B3/20；该实用新型一种基于六自由度运动平台的船舶停靠装置是由相铁武;乔贵方;张世宏设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于六自由度运动平台的船舶停靠装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于六自由度运动平台的船舶停靠装置，包括支撑机构和六自由度移动平台，支撑机构固定设置在码头上，六自由度移动平台安装在支撑机构上，六自由度移动平台包括上部平台、下部平台和六个可伸缩连接件，可伸缩连接件设置在上部平台与下部平台之间，下部平台与支撑机构固定连接，且下部平台垂直分布，所述上部平台能够与船舶通过固定机构可拆卸固定连接；支撑机构和或六自由度移动平台的上部平台上设置有定位标记。本实用新型能够实现船舶与码头之间的精准对接和姿态调整，确保船舶的平稳靠泊，能够有效适应船舶靠泊过程中出现的多种姿态变化需求，提升停靠效率和安全性，且结构简单，适用范围广。
本实用新型一种基于六自由度运动平台的船舶停靠装置在权利要求书中公布了：1.一种基于六自由度运动平台的船舶停靠装置，其特征在于， 包括支撑机构1和六自由度移动平台2； 所述支撑机构1固定设置在码头上，六自由度移动平台2安装在支撑机构1上； 所述六自由度移动平台2包括上部平台3、下部平台4和六个可伸缩连接件5，所述可伸缩连接件5设置在上部平台3与下部平台4之间，下部平台4与支撑机构1固定连接，且下部平台4垂直分布，所述上部平台3能够与船舶可拆卸固定连接。
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