深圳市科盟创新机器人科技有限公司谢昆儒获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市科盟创新机器人科技有限公司申请的专利一种新型的扭力限制谐波减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223609211U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520474340.1，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种新型的扭力限制谐波减速机是由谢昆儒;程云豪;丘嵩翔;沈士堯设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型的扭力限制谐波减速机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种新型的扭力限制谐波减速机，涉及减速机技术领域，包括波发生器和扭力限制器，波发生器连接柔轮，柔轮与刚轮啮合；所述扭力限制器由内孔轴与柔轮连接圈组成，两者通过滚珠及啮合球位实现动态耦合；柔轮与柔轮连接圈连接，内孔轴与连接轴连接；内孔轴与柔轮连接圈活动连接。本实用新型的有益之处是，设置了扭力限制器，当谐波减速机因撞击导致扭矩异常过载的时候，扭力限制器迫使柔轮与连接轴的连接断开，避免了机械冲击造成柔轮齿形永久变形、波发生器的柔轮轴承卡滞等机械损伤，也避免与柔轮连接的驱动电机绕组过载烧毁从而对机械设备起到过载保护，此脱离能力可以增加协作机器人与人型机器人的安全性。
本实用新型一种新型的扭力限制谐波减速机在权利要求书中公布了：1.一种新型的扭力限制谐波减速机，其特征在于，包括波发生器1和扭力限制器3，波发生器1连接柔轮4，柔轮4与刚轮2啮合； 所述扭力限制器3由内孔轴301与柔轮连接圈302组成，两者通过滚珠303及啮合球位实现动态耦合； 柔轮4与柔轮连接圈302连接，内孔轴301与连接轴6连接；内孔轴301与柔轮连接圈302活动连接； 所述连接轴6与交叉滚子轴承7连接，交叉滚子轴承7包括轴承内圈701、轴承外圈和交叉滚子704； 所述轴承外圈由轴承第一外圈702和轴承第二外圈703通过轴向接合面组合构成，两者协同包覆交叉滚子704的外侧径向接触面，轴承内圈701包覆交叉滚子704的内侧径向接触面。
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