深圳市科盟创新机器人科技有限公司谢昆儒获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市科盟创新机器人科技有限公司申请的专利一种渐开线少齿差新型减速机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223609214U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520493163.1，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种渐开线少齿差新型减速机是由谢昆儒;程云豪;丘嵩翔设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种渐开线少齿差新型减速机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种渐开线少齿差新型减速机，涉及传动装置技术领域，沿偏心凸轮轴的轴向设置有三个偏心轮，外齿轮盘A、外齿轮盘B、外齿轮盘C分别套设在对应的偏心轮上，且三者偏心方向呈120°均匀分布；外壳内壁加工有渐开线内齿圈，并与外齿轮盘A、外齿轮盘B、外齿轮盘C的外齿啮合连接构成少齿差啮合副。本实用新型的有益之处是，本实用新型渐开线少齿差新型减速机主要透过三组成120°分布的外齿轮盘与内齿轮啮合，使负载均匀分布、提高承载能力，三个支撑啮合点设计，达成力量的分散，传动系统变形量降低，扭转刚性可大幅提升；另外，减速机设置两个交叉滚子轴承，可同时承受倾覆负载力量，减少倾覆弯矩造成的变形，提高整体的倾覆刚性。
本实用新型一种渐开线少齿差新型减速机在权利要求书中公布了：1.一种渐开线少齿差新型减速机，其特征在于，包括： 偏心凸轮轴1以及外壳2，其中： 沿偏心凸轮轴1的轴向设置有三个偏心轮101，三个偏心轮101的偏心量相同； 外齿轮盘A3、外齿轮盘B4、外齿轮盘C5分别套设在对应的偏心轮101上，且三者偏心方向呈120°均匀分布，并通过滚针6与偏心轮101实现转动连接； 外壳2内壁加工有渐开线内齿圈，并与外齿轮盘A3、外齿轮盘B4、外齿轮盘C5的外齿啮合连接构成少齿差啮合副； 后盖7以及输出法兰8与偏心凸轮轴1之间通过安装深沟滚珠轴承12实现转动连接，并还通过交叉滚子轴承9与外壳2实现转动连接； 螺栓10从后盖7贯穿外齿轮盘A3、外齿轮盘B4、外齿轮盘C5的安装孔，并连接固定在输出法兰8上；所述螺栓10上对应安装孔处穿套有衬套11。
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