天津九信科技有限公司邢恩奎获国家专利权
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龙图腾网获悉天津九信科技有限公司申请的专利反驱力可控的齿轮箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223609248U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520475512.7，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型反驱力可控的齿轮箱是由邢恩奎;周韪;王沛鑫;艾克然木设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本反驱力可控的齿轮箱在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种反驱力可控的齿轮箱，涉及齿轮箱传动技术领域，包括箱体、齿轮传动机构、传动套、输出轴和阻尼环。齿轮传动机构包括转动安装于箱体内的若干级齿轮，最后一级齿轮与传动套固定连接。传动套套设于输出轴外侧，阻尼环填充传动套与输出轴之间的环形间隙。阻尼环的内外两侧分别与输出轴和传动套紧密接触，以在反驱力不超过阈值时，通过静摩擦传递扭矩。在反驱力超过阈值时，内外两侧中的至少一侧由静摩擦转变为滑动摩擦。相比于现有技术，本实用新型的反驱力可控的齿轮箱不仅能够实现反驱力可控，还能够减轻齿隙带来的不良影响。
本实用新型反驱力可控的齿轮箱在权利要求书中公布了：1.一种反驱力可控的齿轮箱，其特征在于，包括箱体、齿轮传动机构、传动套、输出轴和阻尼环；所述齿轮传动机构包括转动安装于所述箱体内的若干级齿轮，最后一级齿轮与所述传动套固定连接；所述传动套套设于所述输出轴外侧，所述阻尼环填充所述传动套与所述输出轴之间的环形间隙；所述阻尼环为圆柱环； 所述阻尼环的内外两侧分别与所述输出轴和所述传动套紧密接触，以在反驱力不超过阈值时，通过静摩擦传递扭矩；在反驱力超过阈值时，内外两侧中的至少一侧由静摩擦转变为滑动摩擦； 所述反驱力可控的齿轮箱还包括旋转阻尼器和磁编码器；所述旋转阻尼器的动力输入端与所述输出轴固定连接，所述旋转阻尼器的壳体固定连接所述箱体；所述磁编码器的磁环固定连接所述输出轴，所述磁编码器的电路板固定连接所述箱体。
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