郑州大学孙斌获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种全地形行进及排水管网智能检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223609671U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423278655.3，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种全地形行进及排水管网智能检测机器人是由孙斌;胡良瀚;黄江北;刘向阳设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全地形行进及排水管网智能检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全地形行进及排水管网智能检测机器人，涉及机器人技术领域；为了解决现有机器人的车轮腾空时打滑，越障时易倾覆的问题，提出以下技术方案：其包括机器人本体、机械臂、激光雷达，机器人本体通过传动组件连接螺旋推进车轮，螺旋推进车轮上设有支撑杆，支撑杆的上端齿条与连接在机器人本体上的齿轮配合，螺旋推进车轮通过其两端设置的电机进行旋转前进运动，螺旋推进车轮通过传动组件和支撑杆的配合进行垂直方向的运动；机器人本体的底部设有伸缩支撑组件，伸缩支撑组件通过伸缩支撑运动使机器人通过障碍。本实用新型显著增强了机器人的地形适应性和稳定性，提高了数据采集精度和效率，同时提升了安全性和可靠性。
本实用新型一种全地形行进及排水管网智能检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种全地形行进及排水管网智能检测机器人，其特征在于，包括：机器人本体1，所述机器人本体1的顶部设有机械臂2，所述机械臂2的端部设有激光雷达3，所述机器人本体1的前后两侧均通过传动组件连接螺旋推进车轮8，所述螺旋推进车轮8的中部设有支撑杆9，所述支撑杆9的上端齿条与连接在所述机器人本体1上的齿轮13配合，所述螺旋推进车轮8通过其两端设置的电机进行旋转前进运动，所述螺旋推进车轮8通过传动组件和支撑杆9的配合进行垂直方向的运动；所述机器人本体1的底部设有伸缩支撑组件14，所述伸缩支撑组件14通过伸缩支撑运动使机器人通过障碍。
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