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龙图腾网获悉中交天津港湾工程研究院有限公司;中交第一航务工程局有限公司;天津港湾工程质量检测中心有限公司申请的专利一种用于沉管隧道监测的悬轨式移动平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223609822U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422796124.7，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种用于沉管隧道监测的悬轨式移动平台是由韦博;樊士广;时闽生;孙文豪;王红飞设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于沉管隧道监测的悬轨式移动平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于沉管隧道监测的悬轨式移动平台，该移动平台具有两组悬挂承托轮机构，用于将移动平台悬挂于沉管隧道顶部的轨道上；该移动平台还具有两个夹紧驱动轮机构，这两个夹紧驱动轮机构通过滑道滑动安装在轨道的两侧，并且安装一根丝杠，该丝杠的一端与丝杠驱动电机连接，通过丝杠驱动电机驱动丝杠正反旋转，进而驱动两个夹紧驱动轮机构同步相对相向运动，进而使两个夹紧驱动轮机构上的驱动轮夹紧分离轨道。使用时，可将该悬轨式移动平台可行走地悬挂安装在沉管隧道顶部的轨道上，沿轨道行走，在该悬轨式移动平台可以搭载多种监测模块监测传感器，从而可以实现对沉管隧道的内部环境进行巡检。

本实用新型一种用于沉管隧道监测的悬轨式移动平台在权利要求书中公布了：1.一种用于沉管隧道监测的悬轨式移动平台，其特征在于：包括承载结构基板以及安装在承载结构基板上的悬挂承托轮机构和夹紧驱动轮机构； 所述悬挂承托轮机构的数量为四个，两个为一组，每组的两个悬挂承托轮机构对称布设在轨道的两侧，每个悬挂承托轮机构包括承托轮和承托轮安装架，承托轮安装在承托轮安装架上，承托轮安装架的底端固定安装在承载结构基板上，承托轮用于悬挂于轨道上； 所述夹紧驱动轮机构的数量为两个，对称布置在轨道的两侧，并且夹紧驱动轮机构位于上述的两组悬挂承托轮机构之间的中部位置；每个夹紧驱动轮机构包括驱动轮、驱动轮安装板、弹簧及伸缩连接杆组件、驱动轮电机和滑动安装框架，其中，驱动轮用于接触轨道的侧壁，驱动轮和驱动轮电机安装在驱动轮安装板上，驱动轮电机用于驱动驱动轮转动，所述驱动轮安装板通过弹簧及伸缩连接杆组件连接在滑动安装框架上；所述两个夹紧驱动轮机构的滑动安装框架通过两条平行的滑道滑动安装在轨道的两侧，并且这两个滑动安装框架贯穿安装一根丝杠，该丝杠具有对称设置的两个旋向相反的螺纹段，其中一个滑动安装框架与该丝杠的其中一个螺纹段通过丝杠螺母配合，另一个滑动安装框架与该丝杠的另一个螺纹段通过另一丝杠螺母配合，该丝杠的一端与丝杠驱动电机连接，丝杠驱动电机固定安装在承载结构基板上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交天津港湾工程研究院有限公司;中交第一航务工程局有限公司;天津港湾工程质量检测中心有限公司，其通讯地址为：300222 天津市河西区大沽南路1002号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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