七腾机器人有限公司朱冬获国家专利权
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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种用于巡检机器人的摄像机升降装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223609823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422857162.9，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种用于巡检机器人的摄像机升降装置是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东;李欣;翟延武设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于巡检机器人的摄像机升降装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于巡检机器人的摄像机升降装置，涉及巡检机器人技术领域。本实用新型包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶部设置有放置仓，所述放置仓内腔设置有升降组件。本实用新型通过设置升降组件，升降组件可以带动摄像机本体上下移动，而且升降组件采用两级升降的方式设计，可以极大的增加摄像机本体上下移动的范围，避免由于自身高度限制，只能识别和读取一定高度下物体，对于高处的物体无法进行识别和读取的问题，通过设置密封组件，在不使用的情况下，摄像机本体可以收纳在放置仓的内腔，密封组件对放置仓进行密封，避免外界环境对摄像机本体造成损伤，同时也可以避免灰尘污染，实用性强。
本实用新型一种用于巡检机器人的摄像机升降装置在权利要求书中公布了：1.一种用于巡检机器人的摄像机升降装置，包括巡检机器人本体1，其特征在于：所述巡检机器人本体1的顶部设置有放置仓2，所述放置仓2内腔设置有升降组件，所述升降组件的顶部设置有旋转组件，所述旋转组件的表面设置有摄像机本体3，所述放置仓2的内腔设置有密封组件，所述巡检机器人本体1的底部设置有移动机构4，所述放置仓2的内腔设置有下行限位板24； 所述升降组件包括固定连接在放置仓2内腔底部的驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴固定连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6的表面套设有第一升降板7，所述第一升降板7的底部固定连接有电动推杆8，所述电动推杆8的顶部固定连接有第二升降板9； 所述密封组件包括固定连接在放置仓2内壁的伺服电机10，所述伺服电机10的输出轴固定连接有齿轮11，所述齿轮11的表面啮合有齿牙板12，所述齿牙板12的一侧设置有密封盖13。
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