苏州多感科技有限公司何涛获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州多感科技有限公司申请的专利无码盘光学编码器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223610879U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423303072.1，技术领域涉及：G01D5/26；该实用新型无码盘光学编码器是由何涛;王威;王腾设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本无码盘光学编码器在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种无码盘光学编码器，其包括：轴体及光流传感器；轴体用于与目标物连接，并被配置为在目标物的驱动下围绕自身轴线转动；其中，轴体具有至少两个表面图像区，至少两个表面图像区具有不同的表面特征，并且至少两个表面图像区沿轴体的周向邻接排布；光流传感器偏置于轴体径向的一侧，用于获取轴体的光流图像，并根据光流图像得到轴体转动的位移量；光流传感器还根据光流图像中，至少两个表面图像区的交接部位的图像特征的跳变，确定无码盘光学编码器的零位；光流传感器被配置为，基于轴体自零位至当前位置的累加位移量与标定的每周位移量的比值，确定轴体当前的角度。
本实用新型无码盘光学编码器在权利要求书中公布了：1.一种无码盘光学编码器，其特征在于，包括：轴体及光流传感器； 所述轴体用于与目标物连接，并被配置为在所述目标物的驱动下围绕自身轴线转动；其中，所述轴体具有至少两个表面图像区，至少两个所述表面图像区具有不同的表面特征，并且至少两个所述表面图像区沿所述轴体的周向邻接排布；所述光流传感器偏置于所述轴体径向的一侧，用于获取所述轴体的光流图像，并根据所述光流图像得到所述轴体转动的位移量；所述光流传感器还根据所述光流图像中，至少两个所述表面图像区的交接部位的图像特征的跳变，确定所述无码盘光学编码器的零位； 所述光流传感器被配置为，基于所述轴体自所述零位至当前位置的累加位移量与标定的每周位移量的比值，确定所述轴体当前的角度。
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