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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种压力传感器及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223610985U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202522069705.5，技术领域涉及：G01L1/14；该实用新型一种压力传感器及机器人是由张航伟;李东升;刘会聪;佟柏霖;顾元钧;施闻谦;姜峰;刘艳;张武凤设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压力传感器及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种压力传感器及机器人，应用于机器人的执行部件，所述执行部件包括基体，所述基体沿厚度方向的投影与手部形状相同，所述基体具有手掌区域、手指区域和手腕区域，所述压力传感器包括传感单元，其包括布设于所述手掌区域和所述手指区域的多个敏感模块；每个所述敏感模块包括多个敏感组件，每个所述敏感组件包括沿厚度方向依次设置的基底、下电极、复合敏感层、上电极以及封装层；所述复合敏感层包括皱褶层和膜层，所述皱褶层和所述膜层相互贴合形成褶皱结构；引线单元包括上电极引线、下电极引线、公共引线以及总输出端。本实用新型能够解决现有电容式柔性触觉传感器力觉感知精度低、以及灵敏度和线性度随压力增大而下降的问题。

本实用新型一种压力传感器及机器人在权利要求书中公布了：1.一种压力传感器，其特征在于：应用于机器人的执行部件，所述执行部件包括基体，所述基体沿厚度方向的投影与手部形状相同，所述基体具有手掌区域、手指区域和手腕区域，所述压力传感器包括， 传感单元，其包括布设于所述手掌区域和所述手指区域的多个敏感模块；每个所述敏感模块包括多个敏感组件，每个所述敏感组件包括沿厚度方向依次设置的基底、下电极、复合敏感层、上电极以及封装层；所述复合敏感层包括皱褶层和膜层，所述皱褶层和所述膜层相互贴合形成褶皱结构； 引线单元，其与所述传感单元相连，以输出所述传感单元的感应信号；所述引线单元包括上电极引线、下电极引线、公共引线以及总输出端；每个所述上电极通过所述上电极引线连接至所述总输出端，每个所述下电极通过所述下电极引线连接至所述公共引线，所述公共引线的末端连接所述总输出端；所述总输出端设置于所述手腕区域；在同一个所述敏感模块中，所述上电极引线连接于所述敏感组件的一侧，所述下电极引线和所述公共引线连接于所述敏感组件的另一侧； 控制单元，其通过所述引线单元连接所述传感单元，所述控制单元接收所述感应信号，经过数据处理后转化为压力信号输出。

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