北京大学黄天云获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学申请的专利一种管道超声探头随动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223611453U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520278999.X，技术领域涉及：G01N29/265；该实用新型一种管道超声探头随动装置是由黄天云;任志勇;纪煜峰;段慧玲设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道超声探头随动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道超声探头随动装置，具体涉及管道检测设备技术领域，包括丝杆、驱动装置、固定架、移动架、超声探头和多个展开收拢装置，驱动装置与丝杆连接，并驱动丝杆绕其自身轴线转动，固定架与驱动装置固定连接，移动架与丝杆螺纹连接，展开收拢装置包括第一摆动臂和第二摆动臂，第一摆动臂的一端与固定架转动连接，另一端与超声探头连接，第二摆动臂的一端与第一摆动臂转动连接，另一端与移动架转动连接，驱动装置驱动丝杆转动能够使移动架带动第一摆动臂和第二摆动臂展开或收拢。本实用新型能够适应不同管径的管道，扩大了设备的适用范围，具备更强的检测能力、精度和效率。
本实用新型一种管道超声探头随动装置在权利要求书中公布了：1.一种管道超声探头随动装置，其特征在于：包括丝杆、驱动装置、固定架、移动架、超声探头和多个展开收拢装置，所述驱动装置与所述丝杆连接，并驱动所述丝杆绕其自身轴线转动，所述固定架与所述驱动装置固定连接，所述移动架与所述丝杆螺纹连接，所述展开收拢装置包括第一摆动臂和第二摆动臂，所述第一摆动臂的一端与所述固定架转动连接，另一端与所述超声探头连接，所述第二摆动臂的一端与所述第一摆动臂转动连接，另一端与所述移动架转动连接，所述驱动装置驱动所述丝杆转动能够使所述移动架带动所述第一摆动臂和所述第二摆动臂展开或收拢。
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