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龙图腾网获悉苏州直为精驱控制技术有限公司申请的专利一种刺晶装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223612396U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422031308.4，技术领域涉及：H01L21/683；该实用新型一种刺晶装置是由黄柏琳;章晓旗;刘吉柱;董中海设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刺晶装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种刺晶装置，包括：承载框架、运动框架、运动板、刺晶针、第一铰链机构以及第二铰链机构。运动框架可移动地设置于承载框架内，运动板可移动地设置于运动框架内，刺晶针的一端固定连接于运动板；运动框架包括沿第一方向间隔设置的两个第一侧板，第一侧板设有凸部，第一铰链机构分别连接承载框架和凸部，第一铰链机构可带动运动框架相对于承载框架移动；第二铰链机构分别连接运动框架和运动板，第二铰链机构可带动运动板相对于运动框架移动。本实用新型中设置第一铰链机构和第二铰链机构实现无运动摩擦，并且在运动框架的第一侧板上设有凸部，方便运动框架和承载框架与第一柔性铰链机构的连接，使得整体结构简单紧凑。

本实用新型一种刺晶装置在权利要求书中公布了：1.一种刺晶装置，其特征在于，包括： 承载框架； 运动框架，可移动地设置于所述承载框架内，所述运动框架包括沿第一方向间隔设置的两个第一侧板，至少一个所述第一侧板设有凸部，所述凸部自对应的一个所述第一侧板朝背离另一个所述第一侧板的方向凸起； 运动板，可移动地设置于所述运动框架内； 刺晶针，所述刺晶针的一端固定连接于所述运动板，所述刺晶针的另一端依次穿过所述运动框架和所述承载框架； 第一铰链机构，所述第一铰链机构分别连接所述承载框架和所述凸部，所述第一铰链机构可带动所述运动框架沿所述第一方向相对于所述承载框架移动； 第二铰链机构，所述第二铰链机构分别连接所述运动框架和所述运动板，第二铰链机构可带动所述运动板沿第二方向相对于所述运动框架移动； 至少一个所述第一侧板的所述凸部朝向另一个所述第一侧板的一面设有内侧面，所述内侧面沿所述第二方向的两端分别设有限位面，两个所述限位面分别与所述内侧面呈夹角设置； 所述第二铰链机构包括沿所述第二方向间隔设置的两个第二铰链组，其中一个所述第二铰链组可移动地连接于所述内侧面，其中一个所述第二铰链组可沿所述内侧面在两个所述限位面之间移动； 其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

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