银川科技学院刘雄飞获国家专利权
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龙图腾网获悉银川科技学院申请的专利一种用于太阳能板上行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223613278U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423226112.7，技术领域涉及：H02S40/00；该实用新型一种用于太阳能板上行走装置是由刘雄飞;汪树升;杜文强;王尧设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于太阳能板上行走装置在说明书摘要公布了：本申请属于行走装置技术领域，尤其是涉及一种用于太阳能板上行走装置，包括太阳能板主体、行走框架和清扫机构，所述行走框架位于太阳能板主体的上方，所述清扫机构安装在行走框架内，并朝向太阳能板主体，所述行走框架上转动安装有两个平行设置的传动轴，所述传动轴的中部固定安装有中间行走轮，且中间行走轮位于相邻的太阳能板主体之间。本实用新型中，传动轴的转动可以带动中间行走轮、上部行走轮和下部行走轮的旋转，使中间行走轮沿着邻近太阳能板主体的间隙中行走，而上部行走轮和下部行走轮则沿着太阳能板主体的边缘行走，以保障移动的平稳和规整，为后续太阳能板主体的检测、维护、清洁等带来了便利。
本实用新型一种用于太阳能板上行走装置在权利要求书中公布了：1.一种用于太阳能板上行走装置，其特征在于：包括太阳能板主体1、行走框架2和清扫机构，所述行走框架2位于太阳能板主体1的上方，所述清扫机构安装在行走框架2内，并朝向太阳能板主体1，所述行走框架2上转动安装有两个平行设置的传动轴3，所述传动轴3的中部固定安装有中间行走轮4，且中间行走轮4位于相邻的太阳能板主体1之间。
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