广东宝乐机器人股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉广东宝乐机器人股份有限公司申请的专利移动机构及具有该移动机构的移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109419453B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710778260.5，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权移动机构及具有该移动机构的移动机器人是由请求不公布姓名;李孟钦;丁利国;杨锴设计研发完成，并于2017-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机构及具有该移动机构的移动机器人在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种移动机构及具有该移动机构的移动机器人，其移动机构包括壳体、滑座、移动轮、抵压部以及形变部，所述壳体内设置有导向部；所述滑座安装在所述导向部上并可沿所述导向部移动；所述移动轮固定在所述滑座上,并部分露出所述壳体表面；所述抵压部抵压于所述滑座上且使所述滑座向所述壳体表面运动；所述形变部安装在所述壳体上并与所述抵压部相连，在形变时通过所述抵压部给予所述滑座向所述壳体表面运动的作用力。本发明可以使机器人适用于在不同类型的工作面运动，特别是遇障时，抵压部能给予滑座向下的作用力，使移动轮最大限度的靠近工作面，与工作面接触，以产生摩擦，使移动机器人能够移动并离开障碍。
本发明授权移动机构及具有该移动机构的移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动机构，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体内设置有导向部； 滑座，安装在所述导向部上并可沿所述导向部移动； 移动轮，固定在所述滑座上,并部分露出所述壳体表面； 抵压部，抵压于所述滑座上且使所述滑座向所述壳体表面运动； 形变部，安装在所述壳体上并与所述抵压部相连，在形变时通过所述抵压部给予所述滑座向所述壳体表面运动的作用力； 其中，所述导向部为导轨和导柱中的一种； 所述抵压部包括转动部、第一端部、第二端部，所述转动部通过转轴固定在所述壳体上，所述第一端部自所述转动部向远离所述滑座的方向延伸，并通过形变部与所述壳体连接；所述第二端部自所述转动部向所述滑座的方向延伸，并抵压在所述滑座上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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