浙江工业大学蒋建东获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利线缆自动输线校直装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110697506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911067918.7,技术领域涉及:B65H57/12;该发明授权线缆自动输线校直装置是由蒋建东;赵章风;张茂华设计研发完成,并于2019-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本线缆自动输线校直装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种线缆自动输线校直装置,包括工作台、入口导向装置、两组输线器和两组校直器,所述输线器包括结构完全一致的入口输线器和出口输线器,所述校直器包括结构完全一致但互相垂直的水平校直器和垂直校直器,入口导向装置、入口输线器、水平校直器、垂直校直器和出口输线器按照从前到后的顺序依次固定在工作台上,线缆依次经过入口导向装置、入口输线器、水平校直器、垂直校直器后从出口输线器中伸出。本发明通过设置入口输线器、出口输线器、水平校直器和竖直校直器能够实现线缆校直和传输的自动化,整个过程效率高,无需人力劳动,校直精度高。
本发明授权线缆自动输线校直装置在权利要求书中公布了:1.一种线缆自动输线校直装置,其特征在于:包括工作台6、入口导向装置、两组输线器和两组校直器,所述输线器包括结构完全一致的入口输线器2和出口输线器5,所述校直器包括结构完全一致但互相垂直的水平校直器3和垂直校直器4,入口导向装置、入口输线器2、水平校直器3、垂直校直器4和出口输线器5按照从前到后的顺序依次固定在工作台6上,线缆依次经过入口导向装置、入口输线器2、水平校直器3、垂直校直器4后从出口输线器5中伸出; 所述输线器包括输线支撑板23、输线电机安装板22、第一隔离板213、第二隔离板214、丝杠驱动电机29、输线驱动电机21、输线滚珠丝杠215、第一主动带轮216、第一被动带轮217、第一同步带210、输线丝杠螺母218、第二主动皮带轮219、第二被动皮带轮220、第二同步带221、齿轮212、驱动轴222、驱动辊轮224、固定辊轮27、辊轮支撑座28、竖直滑槽座26、输线滑块24、丝杠螺母座25;所述输线电机安装板22垂直安装在输线支撑板23的一侧面上,第一隔离板213、第二隔离板214与输线支撑板23相互平行设置,第一隔离板213的一端固定在输线电机安装板22的一端,第二隔离板214的一端固定在第一隔离板213和输线支撑板23之间的输线电机安装板22的侧面上;所述输线滚珠丝杠215竖直设置,输线滚珠丝杠215通过两个丝杠座固定在输线支撑板23上,输线滚珠丝杠215的一端设置有第二被动皮带轮220,丝杠驱动电机29通过电机座固定在输线支撑板23上,丝杠驱动电机29的电机头上连接有第二主动皮带轮219,第二主动皮带轮219与第二被动皮带轮220通过第二同步带221连接;丝杠螺母座25设置有两个且每个丝杠螺母座25上均设置有输线丝杠螺母218,输线丝杠螺母218上设置有与输线滚珠丝杠215相配合的螺纹通孔,两个丝杠螺母座25均通过输线丝杠螺母218套装在输线滚珠丝杠215上,每个丝杠螺母座25与一个辊轮支撑座28固定连接,辊轮支撑座28的两端均设置有输线滑块24,输线滚珠丝杠215两侧的输线支撑板23上设置有两个竖直滑槽座26,辊轮支撑座28两端的输线滑块24套装在两个竖直滑槽座26内,丝杠驱动电机29运动时通过第二主动皮带轮219、第二被动皮带轮220和第二同步带221构成的同步带机构带动输线滚珠丝杠215运动,进而通过输线滚珠丝杠215带动丝杠螺母座25和辊轮支撑座28组成的整体上下运动;每个辊轮支撑座28上均设置有一个固定辊轮27,两个驱动辊轮224设置在两个固定辊轮27旁边,每个驱动辊轮224连接在一根驱动轴222上,两个驱动轴222的中部通过轴承支撑在两个辊轮支撑座28上,驱动轴222的另一端通过第一万向节连接中间轴211的一端,中间轴211的另一端通过万向节连接齿轮轴223,齿轮轴223通过两个轴承支撑在第一隔离板213和第二隔离板214上,两根齿轮轴223位于第一隔离板213和第二隔离板214之间的部分均套装有相互啮合的齿轮212;其中一根齿轮轴223穿过第二隔离板214且该齿轮轴223穿过第二隔离板214的端部设置有第一被动带轮217,输线驱动电机21固定在输线电机安装板22上,输线驱动电机21的头部安装有第一主动带轮216,第一被动带轮217和第一主动带轮216通过第一同步带210连接;输线驱动电机21运动时通过第一被动带轮217、第一主动带轮216和第一同步带210组成的同步带机构带动两根驱动轴222反向转动,进而带动两个驱动辊轮224反向转动; 所述水平校直器3上还设置升降装置,所述升降装置包括升降支撑板413、升降滑轨414、升降滑块415、升降电机416、升降活动板417和水平支撑杆418,所述升降电机416固定在水平校直器3的校直支撑板41上,升降活动板417固定在升降电机416的活动头上,水平支撑杆418水平设置且水平支撑杆418的一端固定在升降活动板417上,升降支撑杆的另一端穿过相邻的两个校直轮且并伸到传输的线缆的下端;所述升降支撑板413竖直固定在水平校直器3的校直支撑板41上,两个升降滑轨414竖直固定在升降支撑板413上,升降活动板417的两端设置有与升降滑轨414相配合的升降滑轨414,升降活动板417通过两个升降滑块415套装在两个升降滑轨414上;升降电机416运动时通过升降活动板417沿着升降滑轨414上下运动带动水平支撑杆418上下运动; 所述校直器包括校直支撑板41、第一校直轮组42、第二校直轮组43、校直轮支撑座44、校直滑块45、校直导轨46、校直丝杠47、校直驱动电机48、校直丝杠螺母49、校直主动带轮410、校直从动带轮411和校直同步带412,所述校直支撑板41固定在工作台6上,两条校直导轨46平行设置在校直支撑板41上,校直丝杠47的两端通过丝杠座连接在校直支撑板41上,校直丝杠47的一端设置有校直从动带轮411;所述校直驱动电机48通过电机座固定在校直支撑板41上,校直驱动电机48的活动端设置有校直主动带轮410,校直主动带轮410和校直从动带轮411通过校直同步带412连接;所述校直轮支撑座44设置有两个,第一校直轮组42和第二校直轮组43分别安装在两个校直轮支撑座44上,每个校直轮支撑座44的两端底部均设置有校直滑块45,每个校直轮支撑座44的底部通过校直滑块45套装在两个校直导轨46上,每个校直轮支撑座44还连接有校直丝杠螺母49,两个校直丝杠螺母49的螺纹方向相反,且两个校直丝杠螺母49均套装在校直丝杠47上;校直驱动电机48运动时通过校直主动带轮410、校直从动带轮411和校直同步带412组成的同步带机构带动校直丝杠47转动,进而通过两个校直丝杠螺母49带动两个校直轮支撑座44相互接近或分离。
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