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龙图腾网获悉陕西伟景机器人科技有限公司申请的专利一种激光扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111352236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010283591.3，技术领域涉及：G02B26/10；该发明授权一种激光扫描装置是由豆飞飞;崔鹏刚设计研发完成，并于2020-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光扫描装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光扫描装置，包括：固定板，固定板上设置有激光器；激光器的激光发射方向设置有激光反射组件；激光反射组件包含反射镜托板，反射镜托板靠近激光器的一侧安装有反射镜；固定板上设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件驱动反射镜托板旋转，带动反射镜旋转；固定板上设置有编码器，编码器用于获取旋转驱动组件输出轴的角速度；固定板上设置有控制板，编码器、激光器、旋转驱动组件均与控制板电连接。本发明技术方案的激光扫描装置相对于现有技术而言，具有激光输出稳定、整体尺寸小、扫描范围大、激光控制精度高等优点。

本发明授权一种激光扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括： 固定板1，所述固定板1上设置有激光器2；所述激光器2的激光发射方向设置有激光反射组件；所述激光反射组件包含反射镜托板3，所述反射镜托板3靠近激光器2的一侧安装有反射镜4；还包括激光器座12，所述激光器座12固定连接于所述固定板1上，所述激光器座12上开设有激光器安装孔1201和紧固螺孔1202，所述激光器2穿入所述激光器安装孔1201并通过紧定螺钉紧固； 所述固定板1上设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动所述反射镜托板3旋转，带动所述反射镜4旋转；所述旋转驱动组件包含电机和减速机；所述减速机固定于所述固定板1上，电机的输出轴连接减速机的输入轴，减速机驱动所述反射镜托板3旋转； 所述固定板1上设置有编码器6，所述编码器6用于获取旋转驱动组件输出轴的角速度； 所述固定板1上设置有控制板7，所述编码器6、激光器2、旋转驱动组件均与控制板7电连接； 所述激光器2为一字线激光器，所述一字线激光器的激光发射口平行于所述旋转驱动组件的输出轴； 所述激光器的激光射出方向为X轴正方向，所述反射镜的旋转范围为-63.75°至-26.25°； 所述激光器2的激光穿过所述旋转驱动组件输出轴的中轴线，所述反射镜4的反射面穿过所述旋转驱动组件输出轴的中轴线。

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